Mecanum轮全方位移动机器人简介

作为20世纪人类最伟大的发明之一，机器人集成了机械设计、传感测量、信息处理、电子设计、自动控制以及计算机与人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。机器人自问世以来，经过几十年的发展，已在众多领域取代人类，占据着众多劳动岗位服务于人类。它在减轻人类劳动强度，提高生产效率，改变人类的生产和生活方式，把人类从繁琐、恶劣的环境中解放出来等方面发挥了巨大的作用，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都是机器人应用的潜在领域。

目前，机器人行业正以惊人的速度在发展，机器人也正逐渐成为人类不可缺少的伙伴。截至2016年，全球仅制造业就共售出超过250万台机器人，其中有超过110万台机器人在服役；仅2016年一年，制造业新增了超过16万台机器人。机器人除了广泛应用于制造业领域，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。在服务业，目前有超过300万台的个人和家庭服务的机器人，有近2万台特殊用途的机器人（安全等）在役。(https://www.xing528.com)

传统的制造业领域应用的机器人多为代替人类上肢的关节式操作臂机器人，关节臂式机器人也是发展最多、最成熟的机器人。为了满足不同领域的应用需求，使机器人具有位置移动能力，人们发明了移动机器人。移动机器人是可在其工作环境中移动的机械本体上集成环境感知、行为控制与执行等功能的综合机电系统，是目前机器人领域研究最为活跃的重要前沿。