消除振荡：如何设置合适的回避频率

1.基础概念

设置回避频率的目的是消除机械谐振，任何机械都有一个固有的振荡频率，它取决于机械结构。运动部件的固有振荡频率常常和运动部件与基座之间以及各运动部件之间的紧固情况有关，而机械在运行过程中的实际振荡频率则与运动的速度有关。在对机械进行无级调速的过程中，机械的实际振荡频率也将不断地变化。当机械的实际振荡频率和它的固有频率相等时，机械将发生谐振，这时机械的振动将十分剧烈，可能导致机械损坏。

消除机械谐振的途径如下：

（1）改变机械的固有振荡频率。

（2）避开可能导致谐振的速度。

在变频调速的情况下，设置回避频率使拖动系统“回避”可能引起谐振的转速是必要的，设置回避频率的具体方法是通过设置回避频率区域来实现的，即设置回避频率的区间。

2.设置回避频率的方法

1）设置回避频率区间

回避区的起始频率fL是在频率上升过程中开始进入回避区的频率； 回避区的截止频率fH是在频率上升过程中退出回避区的频率，如图4.13 所示。(www.xing528.com)

2）设置回避频率的中心

预置回避中心频率时，必须预置以下两个数据：

（1）中心回避频率fJ，即回避频率所在的位置；

（2）回避宽度ΔfJ，即回避频率的范围。

3.回避频率的数量

三菱变频器最多可以预置三段回避频率，可通过参数Pr.31～Pr.36=0～400 Hz 进行设置。Pr.31、Pr.33、Pr.35 分别设置三段回避频率的起点； Pr.32、Pr.34、Pr.36 分别设置三段回避频率的截止点，如图4.13 所示。

图4.13　回避频率

例如，Pr.31=29，Pr.32=31，则当输入信号无论怎样改变，29～31 Hz 段是不可能稳定运行的，但在频率升降过程中还是会经过该频率段。