电动葫芦控制电路实际应用优化方案

6.4.2.1　电路原理与应用

电动葫芦是一种起吊重物的工程机械设备。电动葫芦控制电路的作用是分别控制起吊设备上多个三相异步交流电动机能够实现正反转，来完成该起吊设备的控制功能。

如图6.15所示，本节介绍的电动葫芦控制电路实例，仅控制两个三相异步交流电动机M1和M2。电动机M1为吊钩驱动电动机，由接触器KM1和接触器KM2进行正反转控制，用来控制吊钩的升降运动，实现货物提升与下落；电动机M2为吊车平移机构电动机，由接触器KM3和接触器KM4进行正反转控制，用来驱动电动葫芦的吊车水平运动，并移动货物。本电路中，由于电动机M1、M2的控制都是手工点动的，所以在接触器KM1、KM2、KM3、KM4的控制回路中，都没有接入接触器的自锁辅助触点。

图6.15　电气原理图

电动葫芦控制电路的工作流程：当点动按下【吊钩提升】按钮SB01（线号3-4、3-7）时，吊钩驱动电动机M1正转，实现吊钩提升；吊钩提升到一定高度时，松开【吊钩提升】按钮SB01（线号3-4、3-7）时，吊钩驱动电动机M1停转，吊钩将会保持在固定高度；当点动按下【吊钩下落】按钮SB02（线号4-5、线号7-8）时，电动机M1反转，吊钩下降；吊钩下降到一定高度时，松开【吊钩下落】按钮SB02（线号4-5、7-8），吊钩将会保持在固定高度。

当点动按下【吊车向前】按钮SB03（线号3-10、3-14）时，吊车驱动电动机M2正转，吊车平移机构向前搬运货物；向前移动到一定位置时，松开【吊车向前】按钮SB03（线号3-10、3-14），货物将停止在所需要的位置上；当点动按下【吊车向后】按钮SB04（线号10-11、14-15）时，吊车驱动电动机M2反转，吊车平移机构向后搬运货物；向后移动到一定位置时，松开【吊车向后】按钮SB04（线号10-11、14-15），货物将停止在所需要的位置上。

其电路工作原理：

1.吊钩升降控制：当按下【吊钩提升】按钮SB01（线号3-4、3-7）时，【吊钩提升】按钮SB01串联在接触器KM1回路中的常闭触点SB01（线号3-4）先断开，串联在接触器KM2回路中的常开触点SB01（线号3-7）后闭合；接触器KM2的线圈KM2（线号9-18）得电吸合；接触器KM2串联在接触器KM1控制回路中的常闭辅助触点KM2（线号5-6）断开，对接触器KM1的失电状态进行锁定；与此同时，在主电路中，接触器KM2的主触点KM2闭合，电动机M1正转，即吊钩上升运动。

当松开【吊钩提升】按钮SB01（线号3-4、3-7）时，【吊钩提升】按钮SB01 的常开触点SB01（线号3-7）断开；接触器KM2的线圈KM2（线号9-18）失电断开；接触器KM2串联在接触器KM1控制回路中的常闭辅助触点KM2（线号5-6）重新闭合，为以后接触器KM1的通电提供条件；与此同时，在主电路中，接触器KM2的主触点KM2断开，电动机M1停止运行，电动葫芦的吊钩停在固定的高度上。

当按下【吊钩下落】按钮SB02（线号4-5、线号7-8）时，【吊钩下落】按钮SB02串联在接触器KM2回路中的常闭触点SB02（线号7-8）先断开，串联在接触器KM1控制回路中的常开触点SB02（线号4-5）后闭合；接触器KM1的线圈KM1（线号6-18）得电吸合；与此同时，接触器KM1串联在接触器KM2控制回路中的常闭辅助触点KM1（线号8-9）断开，对接触器KM2的失电状态进行锁定；与此同时，在主电路中，接触器KM1的主触点KM1闭合，电动机M1反转，即吊钩下落运动。

当松开【吊钩下落】按钮SB02（线号4-5、7-8）时，【吊钩下落】按钮SB02 的常开触点SB02（线号4-5）断开；接触器KM1的线圈KM1（线号6-18）失电断开；接触器KM1串联在接触器KM2控制回路中的常闭辅助触点KM1（线号8-9）重新闭合，为以后接触器KM2的通电提供条件；与此同时，在主电路中，接触器KM1的主触点KM1断开，电动机M1停止运行，电动葫芦的吊钩停在固定的高度上。

2.吊车平移控制：当按下【吊车向前】按钮SB03（线号3-10、3-14）时，【吊车向前】按钮SB03串联在接触器KM3控制回路中的常闭触点SB03（线号3-10）先断开，串联在接触器KM4控制回路中的常开触点SB03（线号3-14）后闭合；接触器KM4的线圈KM4（线号17-18）得电吸合；接触器KM4串联在接触器KM3控制回路中的常闭辅助触点KM4（线号12-13）断开，对接触器KM3的失电状态进行锁定；与此同时，在主电路中，接触器KM4的主触点KM4闭合，电动机M2正转，即吊车向前运动。

当松开【吊车向前】按钮SB03（线号3-10、3-14）时，【吊车向前】按钮SB03的常开触点SB03（线号3-14）断开；接触器KM4的线圈KM4（线号17-18）失电断开；接触器KM4串联在接触器KM3控制回路中的常闭辅助触点KM4（线号12-13）重新闭合，为以后接触器KM3的通电提供条件；与此同时，在主电路中，接触器KM4的主触点KM4断开，电动机M2停止运行，电动葫芦的吊车停在固定的位置上。

当按下【吊车向后】按钮SB04（线号10-11、14-15）时，【吊车向后】按钮SB04串联在接触器KM4控制回路中的常闭触点SB04（线号14-15）先断开，串联在接触器KM3控制回路中的常开触点SB04（线号10-11）后闭合；接触器KM3的线圈KM3（线号13-18）得电吸合；接触器KM3串联在接触器KM4控制回路中的常闭辅助触点KM3（线号16-17）断开，对接触器KM4的失电状态进行锁定；与此同时，在主电路中，接触器KM3的主触点KM3闭合，电动机M2反转，即吊车向后运动。(https://www.xing528.com)

当松开【吊车向后】按钮SB04（线号10-11、14-15）时，【吊车向后】按钮SB04的常开触点SB04（线号10-11）断开；接触器KM3的线圈KM3（线号13-18）失电断开；接触器KM3串联在接触器KM4控制回路中的常闭辅助触点KM3（线号16-17）重新闭合，为以后接触器KM4的通电提供条件；与此同时，在主电路中，接触器KM3的主触点KM3断开，电动机M2停止运行，电动葫芦的吊车停在固定的位置上。

6.4.2.2　电路的安装与接线

选择工具、连接导线和模块化的电气控制元件，在电气调试与维修实验台（THWC-3 H）上，按照图6.15所示的电气原理图进行接线，所需电气元件，如表6.12所示。

表6.12　电路实现所需电气元件明细表

安装时注意电气元件模块在实验台上安装要牢靠，布置合理，布线美观。接线时注意区分电动机主电路（动力电路）、控制电路、接地保护导线（PE），选用不同规格、颜色的导线来完成电路的接线，要求走线横平、竖直、整齐、合理，接点不得松动。

6.4.2.3　电路的检测与调试

检查并确认电气元件在电气调试与维修实验台（THWC-3H）上安装牢固、接线正确无误；将实验台控制面板上【急停】按钮旋开，并弹起；按下电气维修实验台控制面板上的【起动】按钮，接通三相交流总电源；然后手动“合”上空气开关QS。

当点动按下【吊钩提升】按钮SB01（线号3-4、3-7）时，电动机M1应正转运行，电动葫芦的吊钩应该向上提升货物；吊钩提升到一定高度时，松开【吊钩提升】按钮SB01（线号3-4、3-7）时，吊钩应该停止运动。

当点动按下【吊钩下落】按钮SB02（线号4-5、7-8）时，电动机M1应反转运行，电动葫芦的吊钩应该下落货物；吊钩下落到一定高度时，松开【吊钩下落】按钮SB02（线号4-5、7-8）时，吊钩应该停止运动。

当点动按下【吊车向前】按钮SB03（线号3-10、3-14）时，电动机M2应正转运行，电动葫芦的吊车移动机构应该向前搬运货物，松开【吊车向前】按钮SB03（线号3-10、3-14）时，吊车应停止运动。

当点动按下【吊车向后】按钮SB04（线号10-11、14-15）时，电动机M2应反转运行，电动葫芦的吊车移动机构应该向后搬运货物，松开【吊车向后】按钮SB04（线号10-11、14-15）时，吊车应该停止运动。

若电动葫芦控制电路不能正常工作，应冷静分析并排除故障使电路能正常工作。

6.4.2.4　项目小结

本项目中，同学们应学会电动葫芦控制电路的工作原理、接线与调试方法，以及在电气调试与维修实验台（THWC-3H）上对应的操作。