机器人的定义及特点解析

通常意义上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据基于人工智能技术制定的原则纲领而行动。它的任务是协助或取代人类的工作，应用范围涵盖各领域，例如制造业、建筑业，或是特殊危险工种。

实际上，机器人这个词的诞生最早可以追溯到20世纪初。1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。

斯坦福大学对机器人的定义是：“机器人是指与人、其他动物或其他机械一起工作的一种机械，分为自动和半自动两种类型。”

也就是说，一直以来，机器人主要是在“工业”领域替代“工人”。所以也有了很多对“工业机器人”的定义。

日本工业标准（JIS）对“工业机器人”的定义是：“通过自动控制，具备操作功能或者移动功能，通过各种软件程序能够实现各种作业，可用于工业领域的机械。”

美国机器人工协会提出的工业机器人定义为：“工业机器人是用来搬运材料、零件、工具等物资的可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。”(www.xing528.com)

国际标准化组织（ISO）也曾于1987年对工业机器人给出了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。”ISO8373对工业机器人给出了更加具体的解释：“机器人可实现自动控制、可再编程、多用途和多功能，机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴，在工业自动化应用中，机器人的底座既可固定也可移动。”

可见，机器人或工业机器人的定义有很多。事实上，“定义”本身就是以某种用途为前提的，所以存在不同的定义也不足为怪。

我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高级灵活性的自动化机器。”

其实，工业机器人由机械本体、控制系统、驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程的机电一体化自动化生产设备。它对提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

工业机器人是自动化的产物，是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置；它由计算机控制，是无人参与的自主自动化控制系统；它是可编程、具有柔性的自动化系统，可以实现人机交互。