数据转换和算术运算指令优化

1.数据转换指令

802S/C/D、808D/828D集成S7-200PLC的数据转换指令只能用于32位整数D和实数R的转换，指令DI_R可将32位整数转换为实数；指令TRUNC则可将实数转换为32位整数，实数的小数位将被自动舍去。S7-200通用PLC中的BCD转换、ASCII转换、字符串转换指令一般不能用于CNC集成PLC的编程。

数据转换指令的梯形图编程格式如图3.3-12所示。对于802S/C/D系统，利用图示的程序，可在CNC执行S指令时，通过S代码修改信号SF（V25000006.0）的上升沿，将CNC输出的S代码（实数）舍去小数位后，转换为32位整数并输出到MD100中；MD100中的数据范围为-2147483648～2147483647（-2³¹～2³¹-1）。

图3.3-11 字节交换指令的编程格式

图3.3-12 数据转换指令的编程格式

2.算术运算指令

802S/C/D、808D/828D集成S7-200PLC的算术运算指令可用于加、减、乘、除及求二次方根运算，编程时可使用的指令代码如表3.3-3所示，S7-200通用PLC的三角函数运算指令一般不能用于CNC集成PLC编程。

表3.3-3 数学运算指令表

(www.xing528.com)

算术运算指令的梯形图编程格式如图3.3-13所示。通过不同的指令，可对输入操作数IN1和IN2进行加、减、乘、除运算，或对操作数IN进行求二次方根操作，运算结果保存在输出存储器OUT上。进行四则运算时，操作数IN1为被加数、被减数、被乘数或被除数，操作数IN2为加数、减数、乘数或除数。

图3.3-13 算术运算指令的编程格式

加、减运算指令的操作数可为16位整数、32位整数或实数，其运算结果存储器仍为16位整数、32位整数或实数，因此，使用时应避免运算结果的溢出。

整数乘、除运算指令的操作数IN1、IN2均规定为16位，但其结果输出OUT为32位。执行除法运算指令DIV时，结果输出OUT的高16位为余数，低16位为商。

3.增1/减1指令

802S/C/D、808D/828D集成S7-200PLC可通过指令INC/DEC，对字节（B）、字（W）或双字（DW）存储器进行增1/减1运算，指令的编程格式如图3.3-14所示。为避免出现连续不断地增1/减1运算，指令INC/DEC的启动输入EN一般应使用边沿信号。

图3.3-14 增1/减1指令的编程格式