刀具检索程序典例详解

1.子程序说明

刀具检索程序用于T代码指定刀具的安装刀座号搜索。该子程序可根据CNC加工程序中的T代码，通过检索刀具安装表，查找T代码指定刀具所在的刀座，以便通过PLC对刀库的回转控制，将该刀座提前回转到刀库的换刀位上，完成刀具的预选动作。

SIEMENS子程序库所提供的刀具检索子程序SBR50（MGZ_SRCH）可用于刀具的检索，子程序的局部变量定义如表9.3-4所示。

表9.3-4 SBR50局部变量定义表

子程序SBR50一般通过CNC的T代码指令调用。执行子程序后，如刀库的刀座上安装有T代码所指定的刀具，则程序的输出变量L8.0的状态为1，并在变量LD4上输出安装有指定刀具的刀座号；如刀库上未安装T代码所指定的刀具，则输出变量L8.0的状态为0，变量LD4的输出为初始状态0。

2.PLC程序

SIEMENS子程序库所提供的刀具检索子程序SBR50（MGZ_SRCH）设计如图9.3-7所示。同样，由于S7-200编程软件的网络指令数量限制，对于容量为13～48把刀的刀库，需要在程序上插入与Network3类似的Network4或Network5、Network6等，此时，图中Net-work5～Network7的编号依次后移。

(www.xing528.com)

图9.3-7 刀具检索程序

程序中的Network1用来生成刀具检索标志L8.0，执行程序时首先将其状态置为1。如刀库上未安装T代码所指定的刀具，L8.0的状态可通过后述的Network5为0，变量LD4上输出初始状态0。

Network2的作用是通过移动指令MOV_B，将累加器AC0中的32位二进制格式的CNC编程刀号输入变量LD0转换为字节型的刀号，并保存到变量LB9上，使之和刀具安装表上的刀号格式（字长）一致。

Network3可通过LB9和刀具安装表存储器V14000000～V14000012内容的依次比较，检查刀座1～12上是否安装有CNC编程的刀具。如果CNC编程刀具存在，程序可通过移动指令MOV_B将变量LB10设定为刀具预选的目标刀座号，然后直接利用程序跳转指令JMP，跳转至标记100（图中的Network6）处，继续执行。

对应13～24刀座的刀库，需要增加Network4。Network4的设计思路与Network3完全相同，它可通过LB9和刀具安装表存储器V14000013～V14000024内容的依次比较，检查刀座13～24上是否安装有CNC编程的刀具。如果刀库刀座超过24，则还可增加同样的程序Network5和Network6等。

图中的Network5用于刀具检索标志L8.0的复位，如刀库所有刀座上均未安装T代码所指定的刀具，L8.0的状态将被复位为0，变量LB10为初始状态0。Network6为JMP指令的跳转目标标记，如刀具安装表中检索到T代码所指定的刀具，Network5将被跳过，刀具检索标志L8.0保持状态1。

Network7用于目标刀座的格式转换，它可通过移动指令MOV_DW，将累加器AC0中字节形式的目标刀座号LB10转换为32位二进制格式的数据，并输出到变量LD4上。