PLC控制系统的设计包括四个环节：一是对控制任务的分析；二是根据控制要求确定硬件构成方案；三是设计出满足控制要求的应用程序；四是对设计出的控制系统进行接线和调试。下面以两个完整的例题说明可编程序控制器的设计步骤。
例1：用PLC设计、安装、调试一台电动机的起-保-停的控制线路。
（1）控制要求
1）手动按钮起停。
2）有必要的电气保护。
（2）设计要求
1）根据工作任务设计主电路图。
2）列出PLC控制I/O元件地址分配表。
3）设计PLC控制的接线图。
4）设计梯形图。
5）列出指令表。
6）根据接线图进行实际接线和调试。
（3）动作的要求
1）按下起动按钮SB1后，接触器KM吸合动作，电动机运行。
2）按下停止按钮SB2后，接触器KM释放，电动机停机。
3）当电动机过载时，热继电器FR动作，电动机停机。
（4）主电路原理图 如图1-76所示。
（5）地址分配表 起-保-停控制地址分配见表1-4。
图1-76 电路图
表1-4 输入/输出接点地址分配表
（6）PLC接线图、梯形图和指令表 如图1-77所示。
图1-77 接线图、梯形图、指令表
这里需要说明的是：当停止按钮SB2应用常闭触头和热继电器FR应用常开触头控制时，则在编制PLC程序时，输入继电器X1应为常开触头而X2为常闭触头，改变后的接线图、梯形图和指令表如图1-78所示。
例2：设计用PLC控制两种液体混合的装置系统。
装置见图1-79。(www.xing528.com)
（1）控制要求
图1-78 例1的接线图、梯形图、指令表的改进
1）初始状态：Y1、Y2、Y3电磁阀、搅拌机和加热器均为OFF（断），液面传感器L1、L2、L3均为OFF（断）。
2）启动运行。按下起动按钮后：
①电磁阀Y1得电打开（Y1为ON），开始注入液体A，液面高度至L2时（此时L2和L3为ON），停止注入液体A（Y1为OFF），同时开启液体B电磁阀Y2（Y2为ON）注入液体B，当液面升至L1（L1为ON）时停止注入液体B（Y2为OFF）。
②停止液体B注入时，M=ON开始搅拌，搅拌时间为20s。
3）经20s搅拌时间到，M=OFF停止搅拌，开始加温电炉H=ON，当加热到一定温度时，停止加温H=OFF并打开电磁阀Y3（Y3为ON），放出混合液体，液面高度为L3后，电磁阀Y3再延时5s后关闭，停止放液，完成一个循环过程。
图1-79 例2的装置
（2）设计要求
1）列出PLC控制I/O元件地址分配表。
2）设计PLC控制接线图。
3）设计梯形图。
4）写出指令表。
5）接线与调试。
（3）解析
1）地址分配表 见表1-5。
表1-5 输入/输出触点地址分配表
2）PLC接线图 如图1-80所示。
3）梯形图、指令表 如图1-81和图1-82所示。
图1-80 例2的PLC接线图
以上的例题程序是根据继电器控制电路的方法的思路来进行设计的，即所谓的经验法。它是在继电器控制电路的基础上，根据所控制系统的工艺要求，设计、修改和反复地完善最终得出一个较为满意的结果。所以经验法编程没有一定的规律性可循，灵活性、随意性较大，其最后的结果也不尽相同。在工厂实际应用中，在接触器-继电器拖动系统中大多是开关量的电气连锁形式，对于一个电气人员来说，所具备的电力拖动控制方面的经验与所编制程序的效果有着直接的关系。以经验法来编制PLC程序来改造接触器-继电器控制系统，应用非常广泛。实践证明它完全能够达到所控制系统的各项功能。
图1-81 例2的梯形图和指令表
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