1.CONV指令
CONV指令的参数IN、OUT的数据类型可以是Byte、Word、DWord、SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt、BCD16、BCD32和Real，IN还可以是常数。
EN输入端有能流流入时，CONV指令将输入IN指定的数据转换为OUT指定的数据类型。数据类型Bcd16只能转换为Int，Bcd32只能转换为DInt。
如图5.13所示I0.3的常开触点接通时，执行CONV指令，将MD42中的32位BCD码转换为双整数后送MD46。如果执行时没有出错，有能流从CONV指令的ENO端流出。ROUND指令将MD50中的实数四舍五入转换为双整数后保存在MD54。
图5.13 数据转换指令
如果输入 IN 为 INF（无穷大）或 NaN（无效的数学运算结果），或转换结果超出了 OUT的数据类型允许的范围，ENO为0状态。
2.浮点数转换为双整数的指令
浮点数转换为双整数有4条指令，它们将IN输入的浮点数转换为32位双整数。其中用得最多的是四舍五入ROUND指令，CEIL和FLOOR指令用得很少。因为转换规则不同，得到的结果也不相同。如表5.3所示为不同的取整格式的例子。
表5.3 不同的取整格式举例
因为浮点数的数值范围远远大于32位整数，有的浮点数不能成功地转换为32位整数。如果被转换的浮点数超出了32位整数的表示范围，得不到有效的结果，ENO为0状态。
3.SCALE_X指令
图5.14中的SCALE_X指令的浮点数输入值VALUE（0.0≤VALUE≤1.0）被线性转换（映射）为参数MIN（下限）和MAX（上限）定义的数值范围之间的整数。转换结果保存在OUT指定的地址。
图5.14 SCALE_X与NORM_X指令
点击方框内指令名称下面的问号，用下拉式列表设置变量的数据类型。参数MIN、MAX和OUT的数据类型应相同，可以是SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt和Real，MIN和MAX可以是常数。
各变量之间的线性关系如下（见图5.15）：
OUT =VALUE(MAX -MIN)+MIN =0.4×(1000 -200)+200 =520(www.xing528.com)
如果参数VALUE小于0.0或大于1.0，可以生成小于MIN或大于MAX的OUT，此时ENO为l。例如VALUE为1.2时，OUT为1160。
图5.15 SCALE_X指令的线性关系
图5.16 NORM_X指令的线性关系
满足下列条件之一时，ENO为0状态：
（1）EN输入为0状态。
（2）MIN的值大于等于MAX的值。
（3）实数值超出IEEE-754规定的范围。
（4）有溢出。
（5）输入VALUE为NaN（无效的算术运算结果）。
4.NORM_X指令
如图5.16所示，NORM_X指令的整数输入值VALUE（MIN≤VALUE≤MAX）被线性转换（规格化）为0.0～1.0之间的浮点数，转换结果保存在OUT指定的地址。
NORM_X的输出OUT的数据类型为Real（实数），点击方框内指令名称下面的问号，用下拉式列表设置输入VALUE的数据类型。输入参数MIN、MAX和VALUE的数据类型应相同，可以是SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt、Real，也可以是常数。
各变量之间的线性关系为（见图5.16）
OUT=(VALUE -MIN)/(MAX -MIN)=(800 -200)/(1000 -200)=0.75
如果参数VALUE小于MIN或大于MAX，可以生成小于0.0或大于1.0的OUT，此时ENO为1。例如：图5.14中的VALUE为0时，OUT为－0.25。
使ENO为0状态的条件与指令SCALE_X的相同。
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