【摘要】：格雷码是一种特殊的二进制码，没有使用位加权。通过格雷码可以只改变一个位，就从一个数变为下一个数。格雷码和相应的二进制数比较见表1-4。格雷码适用于机器人运动、机床和伺服传动系统精确控制的位置编码。图中，确定转轴的位置是附在转轴上的编码器盘，编码器盘输出一个数字格雷码信号；一组固定的光敏二极管用于检测从编码器的径向一列单元的反射光。图1-6 格雷码在光学编码器上应用
格雷码是一种特殊的二进制码，没有使用位加权。就是说，它的每一位都没有一个确定的权值。通过格雷码可以只改变一个位，就从一个数变为下一个数。在计数器电路容易混乱，但在编码器电路中是非常标准的。例如，用绝对编码器作为位置变送器，也可以用格雷码来确定角位置。格雷码和相应的二进制数比较见表1-4。
表1-4 格雷码和相应的二进制数比较
从表中可看出，二进制数制中，改变单一的“数”最多需要改变4位数字，而格雷码只要改变一个位。例如。将二进制数0111改变成1000（十进制数7改变成8）需要改变所有4个数字。这种变化增加了在数字电路出错的可能性。因此，格雷码是一种错误最少的编码。由于格雷码每次变换只要改变一个位，所以格雷码的转变速度比其他码，（比如BCD码）的速度要快。(www.xing528.com)
格雷码适用于机器人运动、机床和伺服传动系统精确控制的位置编码。图1-6所示为利用4位格雷码的光学编码器来检测角位置的变化。图中，确定转轴的位置是附在转轴上的编码器盘，编码器盘输出一个数字格雷码信号；一组固定的光敏二极管用于检测从编码器的径向一列单元的反射光。每个单元将输出一个对应于二进制数1或0的电压，取决于光的反射量。因此码盘上的每一列单元将产生一个不同的4位字。
图1-6 格雷码在光学编码器上应用
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