多台电动机倒计时运行控制实训

1.控制要求

1）系统有紧急停止功能（紧急停止时所有在运行的电动机停止运行）。

2）系统有3台三相异步电动机按以下顺序起动、停止：

①起动时，按一下起动按钮，倒计时Ts，电动机M1起动；电动机M1起动后，再按一下起动按钮，倒计时Ts，电动机M2起动；电动机M2起动后，再按一下起动按钮，倒计时Ts，电动机M3起动；

②停止时，按一下停止按钮，倒计时Ts，电动机M3停止；电动机M3停止后，再按一下停止按钮，倒计时Ts，电动机M2停止；电动机M2停止后，再按一下停止按钮，倒计时Ts，电动机M1停止。

3）起动、停止时的倒计时时间用数码管显示。

4）电动机运行的总台数用数码管显示。

5）考核时无三台电动机时可用接触器代替电动机、用指示灯指示电动机运行工况。

6）倒计时时间T由读者自行设定，但时间T不超过9s。

图6-58 4台电动机顺序起停控制参考程序梯形图

2.技能操作分析

（1）按控制要求分配I/O口（见表6-7）。

表6-7 I/O口分配

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另外，程序中用到下列数据单元

电动机台数D0，总设定时间D1，启动时间D2，倒计时时间D3

（2）控制电路接线图设计，如图6-59所示

图6-59 控制电路接线图

（3）根据控制要求编写参考程序（见图6-60）

（4）运行调试

1）按控制接线图连接控制回路与主回路；

2）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；

3）电动机起动：按SB1观察并记录电动机运行状态，延时Ts电动机1起动后，再按SB1，延时Ts电动机2起动，再按SB1，延时Ts电动机3起动，电动机1未起动则电动机2不能起动；

电动机停止：按SB2观察并记录电动机停止状态，停止顺序则同电机起动顺序相反；

在运行过程中，按SB3电机全部停止。

4）尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。