PLC条件跳转指令的使用与注意事项

条件跳转指令（FNC00）CJ

主程序结束指令（FNC06）FEND

1.指令概述

条件跳转CJ指令用于跳过顺序程序中的某一部分，这样可以减少扫描时间，并使“双线圈操作”成为可能。跳转时，被跳过的那部分指令不执行。指令的执行形式有连续执行和脉冲执行两种形式。

FEND指令为主程序结束。执行到FEND指令时机器进行输出处理、输入处理、警戒时钟刷新，完成以后返回到第0步。

CJ和FEND指令使用编程结构及动作执行情况如图8-7所示。

2.指令使用要点

1）CJ和FEND指令成对使用。标号Pn的子程序应放在主程序结束指令FEND的后面。

图8-7 CJ指令动作执行情况

2）图8-7中P20指的是跳转指针编号，编号范围为n=1～4095，但是P63为END步指针，不能使用。对标记P63进行编程时，PLC会显示出错代码6057并停止运行。如图8-8所示。

图8-8 P63编程

图8-9 标号的输入

3）标记输入位置与指令表编程的关系。编写梯形图程序时，将光标移动到梯形图的母线左侧，在回路块起始处输入标记P20即可，如图8-9所示。(www.xing528.com)

4）标记P的重复使用。多个跳转程序可以向同一个标号Pn的子程序跳转，但不可以有两个相同标号Pn的子程序跳转，如图8-10所示。

CJ指令也不能和CALL指令（子程序调用）共用相同和标号，如图8-11所示。

图8-10 标记P的重复使用

图8-11 CJ和CALL共用标号

5）无条件跳转的问题。如图8-12所示，M8000为运行监控，程序无条件执行到标号为P5所指向的程序。

6）有多个子程序时，则需多次使用FEND指令时，在最后的END和FEND指令之间编写子程序和中断子程序，如图8-13所示。

图8-12 无条件跳转

图8-13 多次使用FEND

7）跳转程序中触点线圈动作情况：在跳转程序中涉及PLC的软元件的动作情况，不同的软元件会因跳转指令的执行，而产生不同的结果。如图8-14所示，其中跳转前后触点、线圈状态见表8-1。

图8-14 跳转程序中触点线圈动作情况