简易四层货梯控制实训优化方案

1.实训控制要求

1）有一台四层电梯每一楼层均设有召唤按钮SB1～SB4，每一楼层均装有磁感应位置开关LS1～LS4；不论轿厢停在何处，均能根据召唤信号自动判断电梯运行方向，然后延时Ts后开始运行；

2）响应召唤信号后，召唤指示灯HL1～HL4亮，直至电梯到达该层时熄灭；

3）当有多个召唤信号，能自动根据楼层召唤信号停靠层站，经过Ts后，继续上升或下降运行，直到所有的信号响应完毕；

4）电梯运行途中，任何反方向召唤均无效，且召唤指示灯不亮；

5）轿厢位置要求用七段数码管显示，上行、下行用上下箭头指示灯显示；

6）使用变频器拖动曳引机，电梯起动加速时间、减速时间由读者自定；

7）要求采用功能指令编程。

2.技能操作指引

（1）四层电梯控制I/O端口分配下：

输入X1～X4：1～4层呼叫信号；X11～X14：1～4层位置信号；

输出Y1～Y4：1～4层呼叫指示灯；Y6：电梯上行箭头；Y7：电梯下行箭头；

Y10：电梯上行（STF）；Y11电梯下行（STR）；Y20～Y26：数码管A段～G段

（2）变频器简单参数设置

1）进行变频器参数的初始化操作，在帮助模式下，将变频器进行清零；

2）Pr.79=3（外部端子控制运行，PU面板频率操作）；

3）Pr.9（设定电动机的额定电流，通常设定在50Hz时的额定电流，也即电动机Ie×100％）。

4）Pr.7=2s，Pr.8=2s。

（3）四层货梯控制综合接线（见图8-96）

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图8-96 四层货梯控制综合接线图

（4）根据控制要求编制四层货梯控制参考程序

1）参考程序一，如图8-97所示。有关程序中屏蔽处理分析见表8-11。

表8-11 特殊辅助继电器对反向呼叫信号屏蔽的分析

图8-97 四层货梯参考程序梯形图

图8-97 四层货梯参考程序梯形图（续）

2）四层货梯控制参考程序二如图8-98所示。

图8-98 四层货梯控制参考程序二梯形图

图8-98 四层货梯控制参考程序二梯形图（续）

注：1.图8-97所示的程序的接线图和I/O分配不适用参考程序二。

2.图8-98所示的参考程序二的I/O口分配如下：

输入X1～X4：一～四层呼叫信号；X11～X14：一～四层位置信号；

输出Y0：STF信号；Y1：STR信号；Y10：上行指示；Y11：下行指示；Y21～Y24：一～四层呼叫指示灯；Y30～Y6：七段数码管A～G显示。

调试注意：在实验室调试时，电梯在运行前，一定要给一个位置信号，再按呼叫按钮。