水箱水位PID控制实训：控制要求

1.控制要求

工业控制系统中有一小型液位控制装置，液体从上部加入，经加工装置加工后由下部出水管供给下一工位再加工。进水有较大的波动。要求如下：

1）要求液面保持在450mm±1mm范畴内波动，自动实现水位恒定控制。

2）把手动阀打开20％左右，启动控制装置。要求在1min内水位恒定300mm±1mm位置，并保持该状态在90s内水位波动不超过规定范围。

3）将扰动电磁阀打开5s内关闭，系统从受扰状态进入新的平衡状态时间不超过45s，且装置的超调量不超过4mm、波动次数不超过两次。

水箱系统控制工艺如图10-37所示。系统配置压力传感器HC-800，压力传感器转换特性如图10-38所示。

试用PLC编程控制，并设计控制电路接线图。

图10-37 水箱系统控制工艺图

图10-38 压力传感器转换特性图

附注：有关HC-800压力传感器相关技术特性(www.xing528.com)

HC-800压力传感器在本系统中主要用于测量水箱中的液位高度。主要用来测量液体、气体和蒸汽等流体的压力，测量液位参数转换成4～20mA标准电流信号输出，该输出可作为指示、记录和调节器的输入信号。

工作电源DC 12～36V，工作温度：25～80℃

2.技能操作分析

1）设计电路接线图，如图10-39所示。

图10-39 电路接线图

2）编制程序，参考程序如图10-40所示。

图10-40 参考程序图

图10-40 参考程序图（续）