设计自动分拣线PLC网络监控系统

1.控制要求

（1）自动分拣线的组成与功能

某公司新开发了一条10m自动分拣线，主要由间歇式送料装置、输送带、不合格品处理装置（推杆）、合格品转送装置（机械手，两工位）等功能单元以及配套的电气控制系统、气动回路组成。自动分拣线的结构简图如12-12所示。

图12-12 自动分拣线的结构简图

工作过程中，制品经间歇式送料装置依次放置在输送带上，输送带在电动机的驱动下将制品向前输送。制品经传感器检测后，合格制品通过机械手放置于指定工位供下道工序加工，不合格制品经推杆装置推入指定的回收箱。

（2）自动分拣线控制系统功能要求

自动分拣线要求具有自动和手动两种工作模式。

自动工作模式：生产线按自动工作流程实现对合格（金属制品代）/不合格（非金属制品代）制品的分拣。

手动工作模式：分别控制各执行机构的动作。

（3）系统要求有人机界面监控功能，并要求有不低于两幅控制画面

画面功能如下：

1）可自动计算并显示分拣制品的总数、不合格品数、合格率等信息；

2）能对传送带驱动变频器的工作频率、加减速时间参数进行设定调整，并对其运行频率、负载电流以及工作状态（包括起、停、故障）进行监视；

（4）安全保护功能

1）运动机构不能发生碰撞；

2）故障自动停机并起动声光报警；

3）能在线显示故障信息（无法自动复位；料架无料；变频器故障等）。

4）具有紧急停机功能。

5）有开、停机指示灯。

（5）设定PLC与变频器485通信参数。

根据以上要求，请考生自行分配I/O分配，画出控制电路接线图，编制PLC程序，设定变频器参数，设计人机界面画面，进行系统调试达到上述控制功能。

2.技能操作指引(www.xing528.com)

（1）I/O分配

据控制要求分配I/O见表12-2（同实训项目38）。

（2）变频器参数设置（同实训38）

（3）程序编写

程序编写时分成三大块，通信和参数读写程序如图12-13所示，自动分拣程序如图12-14所示，合格品与非合格品计算程序如图12-15所示。

（4）触摸屏画设计

制作触摸屏画面时，先进行软元件分配并各程序对应，见表12-7所示。制作的触摸屏画面如图12-16所示。

图12-13 通信和参数读写程序

图12-13 通信和参数读写程序（续）

图12-13 通信和参数读写程序（续）

表12-7 触摸屏软元件分配表

图12-14 自动分拣程序

图12-15 合格品与非合格品计算程序

图12-16 触摸屏画面