【摘要】：直流电动机由磁场、电枢、电刷及刷架等组成。直流电动机的特性与其励磁方式关系密切。图7-2 电动叉车驱动用直流电动机的结构1.磁场由磁场铁心（磁极）、磁场绕组、电动机的外壳等组成，它的作用是形成磁场。图7-3a所示为直流电动机的磁场外形图。图7-3 直流电动机的组成a）直流电动机的磁场 b）直流电动机的电枢3.电刷电刷与电枢的换向器配合，实现电枢绕组的电流换向，将蓄电池的直流电变换成电枢内部的交变电流。
直流电动机由磁场、电枢、电刷及刷架等组成。直流电动机的特性与其励磁方式关系密切。电动叉车驱动用直流电动机的结构如图7-2所示。
图7-2 电动叉车驱动用直流电动机的结构
1.磁场
由磁场铁心（磁极）、磁场绕组、电动机的外壳等组成，它的作用是形成磁场。图7-3a所示为直流电动机的磁场外形图。磁场铁心通常制成马鞍状，将磁场绕组通电后产生的磁场展成所需的形状。直流电动机有两极（一对磁极）、四极（两对磁极）、六极（三对磁极）等。磁场绕组绕制在磁场铁心上，通电后形成N极或S极。
2.电枢
由电枢绕组（线圈）、电枢铁心、换向器、电枢轴等组成，它的作用是通电后在磁场中受力，产生电磁转矩。图7-3b所示为直流电动机的电枢外形图。电枢的铁心由圆形硅钢片叠成圆柱体，构成电动机的闭合磁路，并减小涡流损失，其圆柱表面开有纵向槽，用于放置电枢绕组。通电后位于磁场中的电枢绕组产生电磁力，作用在电枢上形成转矩，换向器的换向片与电枢绕组的首尾端连接，与电刷配合，将电流送入和引出电枢绕组。电枢轴用于输出电磁转矩。
图7-3 直流电动机的组成(www.xing528.com)
a）直流电动机的磁场 b）直流电动机的电枢
3.电刷
电刷与电枢的换向器配合，实现电枢绕组的电流换向，将蓄电池的直流电变换成电枢内部的交变电流。
4.驱动电动机线路图
驱动电动机线路如图7-4所示。
图7-4 驱动电动机线路
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