PLC是一种为适应工业控制环境而设计的专用计算机，其内部采用了由大规模集成电路构成的微处理器和存储器等。其主要部件有：中央处理单元（CPU）、编程器、I/O模块和电源。
（1）中央处理单元（CPU） 中央处理单元（CPU）由微处理器、存储器、辅助逻辑电路所组成。
①微处理器：它是PLC的核心组成部分，主要采用循环扫描技术对输入信号扫描，然后将输入信号的状态写入I/O状态表中，最后对输出接口进行刷新，对执行元件进行控制。在每个循环中，微处理器还要进行故障诊断、系统管理等。
②存储器：根据PLC运行中执行程序的要求，存储器可分为系统程序存储器和用户程序存储器两种。系统程序存储器用以存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令解释、功能子程序等，这些程序与用户无直接关系，由厂家直接固化到EPROM中。用户程序存储器用以存放用户程序，即存放通过编程器输入的用户程序，这部分程序存入了带有后备电源的RAM中，一旦程序固定不变，也可固化到EPROM中，长期保留。
（2）编程器 编程器用于用户程序的输入、编辑、调试、检查和监视，还可以通过编程器键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数，是一种人机对话设备。目前编程器的类型主要有简易编程器、图形编程器、个人计算机辅助编程系统等几种。(www.xing528.com)
（3）I/O模块 I/O模块是CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。它将外部输入信号变换成CPU能接受的信号，或将CPU的输出信号变换成需要的控制信号，去驱动控制对象，以确保整个系统正常工作。
（4）电源 电源是可编程序控制器最重要的模块之一，其功能是当有强烈的干扰输入时，输出电压也要能保持稳定，它是可编程序控制器可靠工作的首要条件。因此，在PLC的电源技术中，采用了许多稳压抗干扰技术。例如，采用浪涌吸收器、隔离变压器等。
图1-30 FX-20P-E型编程器的操作面板示意图
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