CPU主板电路详解

如图5-23所示电路，包含了CPU基本工作电路、控制端子信号输入/输出电路和功能整定电路。

【CPU基本电路】 ＋5V电源，接入CPU的相关供电引脚；晶振器件XL101与振荡电路IC106、IC110生成的脉冲信号，作为时钟信号输入CPU的120脚；R184、D103、C136和IC108（HC14）内部两组反相器电路，组成上电复位电路，在CPU上电瞬间提供一个低电平的复位脉冲，输入CPU的122脚，使CPU内部计数器、寄存器清零。以上电路提供CPU正常工作的基本条件。

图5-23 RKD514L-C驱动器CPU主板电路之一(www.xing528.com)

【控制端子信号输入/输出电路】 外部输入的4路控制信号经CN101插座进入。高速光耦合器件PC101、PC102（TLP750）承担着对转速（脉冲）信号和正/反转控制信号的传输任务，输出信号再经两级反相器电路，输入至CPU的7、8脚。这是两路基本控制信号；另两路控制信号经光耦合器PC103、PC104（P781）进行隔离传输，其中一路控制信号为调机信号ON/OFF指令，确定停车时电动机处于直流制动还是自由停车状态，两路信号输入至CPU的5、6脚。

步进电动机驱动器的逆变功率输出电路，设有温度检测电路，其输出的温度检测信号进入CPU，当功率模块温升达到热保护电平阈值时，CPU从1脚输出过热故障信号，控制晶体管Q101导通，进而驱动光耦器PC107，向外部控制电路送出故障报警信号。CPU的40、42、43等3脚，同时输出电源、过热、励磁中等工作状态信号，驱动指示灯电路，用于工作/故障状态的指示。

【功能整定电路】 拨码开关SW103含3只独立开关，调整开关的ON/OFF状态，可进行表5-1中的8、9、10项功能整定；SW101、SW102、SW104是3只16挡位的4位数字开关，开关为5引脚器件，其中0脚接地，1～4脚分别接有＋5V上拉电阻，当1～4中的某一个脚或几个脚与0脚接通（即整定挡位不同）时，依次产生0000～1111的4位数字信号，输入至CPU的相关引脚。CPU可根据输入位信号的不同，判断用户整定值的大小，控制步进角和输出电流的大小，其整定内容见表5-1中的13、14项。