【摘要】：图4.2右手定则笛卡儿坐标系围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示。
一、机床坐标系的定义
机床坐标系是机床上固有的用来确定工件坐标系的基本坐标系。它是以机床固定的O为坐标原点建立的由X轴、Y轴、Z轴组成的直角坐标系。数控车床只有X轴、Z轴。
二、机床坐标轴的规定
为简化编程和保证程序的通用性，对机床坐标轴和方向命名制订了统一的标准，规定直线进给坐标轴用X，Y，Z表示基本坐标轴。X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手定则笛卡儿坐标系决定，如图4.2所示。其中，大拇指的指向为X轴的正方向，食指的指向为Y轴的正方向，中指的指向为Z轴的正方向。
图4.2 右手定则笛卡儿坐标系(www.xing528.com)
围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示。根据右手螺旋定则，以大拇指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。
三、数控车床的坐标系
机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局。对于车床而言，Z轴与主轴轴线重合，沿着Z轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；X轴垂直于Z轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；Y轴（通常是虚设的）与X轴和Z轴一起构成遵循右手定则的坐标系统，如图4.3所示。
图4.3 数控车床的坐标系
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