数字执行器：简化系统、降低成本、提高精度

过程计算机提供处理的执行指令，通常以电的数字信号形式通过D-A转换器转换成模拟量信号去控制模拟执行器。电子式的D-A转换器的精度和速度都可以做得较高，并可做成单片式。这种转换方式目前应用得很广。但整个系统的精度主要受模拟量仪器精度（如变送器、执行器）的限制。采用能直接接收计算机信号的数字执行器（Digital Actuator）可省掉D-A转换器和其他一些电器接口，有助于简化系统、降低成本、提高精度。显然，采用数字式执行器有很多优点，特别在需要高精度位移控制的场合，例如数控机床、小流量调节阀、微流量调节阀等，数字执行器都得到广泛的应用。数字技术具有简单、可靠、方便、实用等一系列优点，特别适合恶劣的工作环境。国外20世纪50年代末就开始对数字式执行器进行研究，到60年代中期，由于数字控制技术的推广和应用，数字式执行器得到了很大的发展。近年来，微处理器已经大量运用于执行器中，出现了具有“智能”化的执行器。数字执行器主要采用步进电动机作为驱动元件，但根据不同的要求，也有采用直流伺服电动机、同步电动机作驱动元件的。常见的数字执行器按照所用能源，可分为气动、电动、电液阀等，后面章节将以直线电动机、数字液压缸等例进行详细介绍。

数字执行器性能上有很多优点，但应用范围还是有一定的局限性，其中一个重要的原因便是其造价不菲，但随着相关技术的不断成熟和发展，数字执行器也将会有更为广阔的应用空间。其发展趋势主要体现在以下方面。

（1）功率范围越来越宽，响应速度不断加快。(www.xing528.com)

（2）控制电路专用化、功能集成化。出现了专用的“数字电机逻辑”“可控振荡器”“斜率控制逻辑”等集成芯片。

（3）采用越来越复杂的微处理器系统，使得现场终端控制元件越来越智能化，如自动控制速度、校正误差、细分步距、反馈状态信息、跟踪和报警等。