1.上车液压系统简介
上车液压系统原理图如图5-38所示，共控制四个动作，包括高空车转向、平台回转、主臂俯仰、主臂伸缩。该液压系统是一个泵控负荷传感液压控制系统，工作原理可简述为：换向阀可视为一个可变节流口，换向的同时将负载腔压力引到负载敏感阀上，显然当换向阀开口一定时，换向阀的流量与其压差有唯一的对应关系，利用这一原理，根据换向阀两端压差变化，通过负载敏感阀控制变量泵排量，实现变量泵输出流量与换向阀开口相匹配，从而达到节能的效果。
图5-38 上车液压系统原理图
2.上车液压系统故障诊断及分析
在调试过程中，高空车上车液压系统共出现以下两个问题。
（1）高空车回转机构故障
故障现象：上车回转平台只能向一个方向运行。
故障原因：如图5-38所示，回转平台的运动由三位四通换向阀控制马达实现，马达和回转支承之间靠减速机连接，减速机带驻车制动。该故障可能出在电控信号、换向阀或马达上。在反向旋转时，压力表显示没有压力。检查电控信号正常，电磁阀得电，但是反向运行时，电磁阀不换向，于是判断故障发生在三位四通换向阀上。
故障排除：如图5-39所示进行检查，将换向阀拆下，检查是否有堵塞，发现电磁阀被铁屑卡住，不能向一边移动。清洗后安装并重新测试。回转平台可以顺逆方向旋转，压力表显示正常。该故障的原因是液压介质污染导致液压元件失效，安装前后注意清洗，定期更换过滤器和液压油，保持清洁即可避免类似故障出现。
（2）高空车伸缩机构故障
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图5-39 回转机构回路中的三位四通换向阀
故障现象：在进行主臂伸缩时，伸到一定长度时，主臂不再往出伸并且出现抖动现象，泵的运转声音不正常。
故障原因：该高空作业车臂架伸缩机构由臂架伸缩缸和钢丝绳传动系统组成，伸缩原理为单级同步伸缩，即由伸缩缸直接驱动二节臂动作，同时通过固定在一节臂上的钢丝绳使三节臂与二节臂实现同步动作。伸缩臂原理图如图5-40所示。臂架采用四边形箱型结构。臂架外部装有油管电缆托链与工作平台进行连接，实体结构如图5-41所示。
图5-40 伸缩臂原理图
1—基本臂 2—伸臂钢丝绳 3—三节臂钢丝绳固定点 4—二节臂 5—三节臂 6、9—二节臂上滑轮 7、10—基本臂钢丝绳固定点 8—缩臂钢丝绳
从故障现象看，可能是由于泵的供油不足导致没有足够的油供执行机构运行，检查发现油液低于液位计的最小刻度以下，真空指示器（泵吸空报警装置）已显示在吸空状态。
故障排除：退回伸缩臂，发现油液在液位计的中部，用加油器将油液加到超出液位计，伸缩正常，泵也运转正常。该故障是由于工作疏忽所致，在操作时认真检查关键部位即可避免类似错误。
图5-41 JHP28型高空车臂架外形
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