【摘要】：多轴加工指四轴以上的加工方式，又称为变轴铣削。多轴联动加工技术主要应用于加工具有较为复杂曲面的工件，与三轴联动加工相比，多轴联动可以加工出更高质量、更复杂的曲面。多轴加工刀具轨迹设计关键在于选用合适的驱动类型和刀轴控制方式，多轴加工驱动方法的选择与被加工零件表面的形状及其复杂程度有关。进行五轴加工时，涉及加工导动曲面、干涉面、轨迹限制区域、进退刀及刀轴矢量控制等关键技术。⑤刀具轴矢量连续插补控制。
多轴加工指四轴以上的加工方式，又称为变轴铣削。多轴联动加工技术主要应用于加工具有较为复杂曲面的工件，与三轴联动加工相比，多轴联动可以加工出更高质量、更复杂的曲面。多轴加工刀具轨迹设计关键在于选用合适的驱动类型和刀轴控制方式，多轴加工驱动方法的选择与被加工零件表面的形状及其复杂程度有关。进行五轴加工时，涉及加工导动曲面、干涉面、轨迹限制区域、进退刀及刀轴矢量控制等关键技术。四轴、五轴加工的基础是理解刀具轴的矢量变化。四轴、五轴加工的关键技术之一是刀具轴的矢量（刀具轴的轴线矢量）在空间是如何发生变化的，而刀具轴的矢量变化是通过摆动工作台或主轴的摆动来实现的。对于矢量不发生变化的固定轴铣削场合，一般用三轴铣削即可加工出产品，五轴加工的关键就是通过控制刀具轴矢量在空间位置的不断变化或使刀具轴的矢量与机床原始坐标系构成空间某个角度，利用铣刀的侧刃或底刃切削加工来完成。刀具轴的矢量变化控制一般有如下几种方式：①Line：刀具轴的矢量方向平行于空间的某条直线形成的固定角度方式。②Pattern Surface：曲面法向式为刀具轴的矢量时刻指向曲面的法线方向。③from point：点位控制刀具轴的矢量远离空间某点；To point：刀具轴的矢量指向空间某点。④Swarf Driver：刀具轴的矢量沿着空间曲面（曲面具有直纹性）的直纹方向发生变化。⑤刀具轴矢量连续插补控制。从上述刀具轴的矢量控制方式来看，五轴数控铣削加工的切削方式可以根据实际产品的加工来进行合理的刀具轨迹设计规划。(www.xing528.com)
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