YB6016电路控制分析详解

YB6016半自动花键铣床的电气控制系统电路图如图6-5所示，电气元件见表6-3。下面分析其工作过程。

表6-3 YB6016半自动花键铣床电气元件

图6-5 YB6016半自动花键铣床的电气控制系统原理图

1.主电路

铣床的电源采用三相380V交流电源，由组合开关QS1引入，M1、M3、M4分别采用热继电器FR1、FR2、FR3进行过载保护。

组合开关SA2控制主电动机M2的正、反转，组合开关SA2有顺铣、停、逆铣的三个转换位置。

接触器KM4、KM5控制快进电动机M3的正、反转，实现快进和快退。

只有在主轴电动机M3起动后，中间继电器KA1得电，冷却泵电动机M2才能起动，M2由接触器KM2控制。

为保证主电路的正常运行，分别有熔断器FU1、FU2、FU3对电动机M1、M2、M3实现短路保护。

2.控制电路

（1）液压泵的起停控制

按下按钮SB1，则接触器KM1线圈得电并自锁，KM1主触点闭合，接通液压泵电动机M1。按下按钮SB6，则断开液压泵电动机M1主电路。

（2）冷却泵电动机的控制

冷却泵电动机M2的起动是在主电动机起动后才能起动，是典型的顺序起动。主电动机起动，接触器KM3得电，其常开辅助触点闭合，接通接触器KM2线圈电路，KM2主触点闭合，冷却泵起动；反之，当主电动机停止，KM3断电，则KM2也随之断电，冷却泵电动机M2停止。(www.xing528.com)

（3）主电动机的控制电路

铣床主轴的正、反转是通过主电动机的正、反转来实现的。在切削加工前，先确定采用顺铣还是逆铣，从而确定刀具的转向，将组合开关SA2转到相应位置，并且根据零件轴的装夹方式不同，机床可以从左向右走刀，也可以从右向左走刀，这由转换开关SA3来完成。所以在加工之前，需要将转换开关SA3转换到相应位置。

在液压泵已经起动的情况下，KM1线圈得电，KM1的辅助常开触点闭合，然后按下起动按钮SB3，中间继电器KA1线圈得电，KA1动合触点闭合，KA1接通电磁铁YA1，刀架实现快速径向运动，到达加工位置，压下行程开关；当转换开关SA4转换到自动循环状态下，则接触器KM3得电并自锁，电动机M3按照一定的方向带动主轴转动，进行切削加工，并通过内联系传动装置带动刀架作进给运动。当花键轴加工完毕，压下终点位置的行程开关（SQ1或SQ2），KA1线圈断电，KA1的常开触点断开，KM3断电，加工结束。

（4）刀架的快速移动

当花键自动加工完毕，主轴停止，刀架压下终点位置的行程开关。为了节约辅助时间，控制电路自动接通接触器KM4或KM5线圈实现快速前进或后退，当到达极限位置时，压下行程开关SQ4，实现自动停止。

（5）自动循环过程分析

YB6016花键铣床半自动循环过程及转换开关位置对应关系如图6-6所示。

图6-6 YB6016花键铣床半自动循环过程及转换开关位置对应关系

以从右至左的加工形式为例来介绍半自动循环。刀具在工作台右侧，先将转换开关SA3的触点0-2、3-4接通，SA4置于自动循环状态，半自动循环过程如图6-6b所示，液压泵先起动，KM1线圈得电，此时按下起动按钮SB3，则接通中间继电器KA1线圈电路并自锁。KA1常开触点闭合，接通电磁铁YA1线圈，液压系统驱动刀架径向快速运动，当刀架快速到达背吃刀量位置时，SQ3被压下，然后KA1的常开触点闭合，接通接触器KM3的线圈电路，其主触点闭合，电动机M3转动，刀具转动加工，并带动进给机构进给，刀架从右向左运动，当刀具切削结束，刀架到达工件左边，压下行程开关SQ1，切断中间继电器KA1和接触器KM3线圈电路，电磁铁YA1断电，刀具停止转动，同时停止进给。在液压系统的作用下，刀架径向后退，SQ3断开，然后接触器KM4线圈得电自锁，接通快速进给电动机M4，电动机带动刀架快速运动，直到压下行程开关SQ4，快退结束，卸下工件后，通过手动操作返回到起点SQ2处，一次循环结束。

从左至右的循环过程中，需要将SA3转换到另外一个位置，终点压下的行程开关是SQ2，快速退回时接通了接触器KM5。其余控制过程类似。

（6）调整控制

1）主轴点动调整。点动调整控制时，将转换开关SA4断开，当按下按钮SB3后，KA1得电并自锁，此时按下点动按钮SB2，线圈KM3得电，但不能自锁，主电动机M3实现点动。

2）快速进给调整。在主轴停止转动的非自动循环状态下，按下按钮SB4或SB5，会使对应的接触器KM4或KM5线圈得电，但不能自锁，从而实现快进或快退的点动调整。