【摘要】：假定在加载过程中，阻尼在非共振区对动力响应影响较小，这里阻尼比取常量，并采用瑞利阻尼假定；刚度为应变率的函数，因此，动力学方程为非线性方程。将式、式代入式得其中总结点位移为{U}＝{Ud}+{Us}，在时域上采用纽马克方法进行离散。
假定在加载过程中，阻尼在非共振区对动力响应影响较小，这里阻尼比取常量，并采用瑞利阻尼假定；刚度为应变率的函数，因此，动力学方程为非线性方程。用[M]表示质量阵；[C]表示阻尼阵；[Kd（t）]表示动刚度阵；
和{Ud（t）}分别为结点加速度、速度和动位移；{Pd（t）}为结点动荷载列阵。[Ks（t）]表示静刚度阵；{Us}分别为结点静位移；{Ps}为结点静荷载列阵。假设在施加动载的前一时刻，[Ks（t＝0）]{Us（t＝0）}＝{Ps（t＝0）}，在施加动载过程中，{Ps}＝{Ps（t＝0）}不变，{Us}＝{Us（t＝0）}不变。t时刻的动力平衡方程为
在t+Δt时刻的动力平衡方程为
令
将以上6个增量关系式代入式（8.14）并减式（8.13）得
认为在每一时间步内，弹性模量强化系数HE
为常量，由上一步的应变率确定，则刚度矩阵增量为(www.xing528.com)
为
]为初始将式（8.17）、式（8.18）代入式（8.15）得
其中 
总结点位移为{U}＝{Ud}+{Us}，在时域上采用纽马克（Newmark）方法进行离散。
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