【摘要】：在机电一体化系统中，伺服电动机的伺服变速功能在很大程度上代替传统机械传动中的变速机构，从而大大简化了传动链，只有当伺服电动机的转速范围满足不了系统要求时，才通过机械传动装置变速。机电一体化系统中的机械传动装置已成为伺服系统的组成部分，因此机械传动装置不仅仅能够解决伺服电动机与负载间的力矩匹配问题，还应具有良好的伺服性能，即满足系统高精度、快速响应和稳定性好的要求。
机电一体化系统中机械部件的选择与设计要考虑产品布局、机械造型、结构造型的合理化和最优化。通常来说，机械部件主要包括传动机构、导向支承机构和机械本体。
机电一体化对机械传动的基本要求
（1）传动机构。传统的机械传动机构是把动力机构产生的动力和运动传递给执行机构的中间装置，是一种扭矩和转速的变换器。在机电一体化系统中，伺服电动机的伺服变速功能在很大程度上代替传统机械传动中的变速机构，从而大大简化了传动链，只有当伺服电动机的转速范围满足不了系统要求时，才通过机械传动装置变速。机电一体化系统中的机械传动装置已成为伺服系统的组成部分，因此机械传动装置不仅仅能够解决伺服电动机与负载间的力矩匹配问题，还应具有良好的伺服性能，即满足系统高精度、快速响应和稳定性好的要求。
（2）导向支承机构。导向支承机构的作用是支承和限制运动部件按给定的运用要求和方向运动，为机械系统中各运动装置可靠、准确地完成其预定的运动提供保障。
（3）机械本体。机械本体用于支承和连接系统其他组成要素，把各种组成要素合理地结合起来，形成有机的整体。如机器人与数控机床的机械本体是机身和床身，指针式电子手表的机械本体是表壳。(www.xing528.com)
本项目的主要内容包括齿轮传动副的选用、滚珠丝杠传动副轴向间隙的调整、带传动的选择和支承部件的选用。
课程思政案例二
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