驱动部件是一种能量转换装置，它在控制信息的作用下，将输入的各种形式的能量转化为机械能，驱动机械装置，以推动负载动作。
一、驱动部件的分类
根据使用能量的不同，驱动部件可分为电气式、液压式和气压式等几种类型，其中用计算机控制最方便的是电气式，因此电气式驱动装置是机电一体化系统中应用的主流。
1.电气式
电气式驱动装置能够将电能转变成电磁力，并用该电磁力驱动机构运动。电气式驱动装置主要有直流（Direct Current，DC）伺服电动机、交流（Alternating Current，AC）伺服电动机、步进电动机以及电磁铁等。对伺服电动机除了要求运转平稳以外，一般还要求动态性能好、适合频繁使用、便于维修等。
2.液压式
液压式驱动装置先将电能变换为液压能，并用控制阀改变压力油的流向，从而使液压驱动装置驱动机构的运动。液压式驱动元件主要有往复运动油缸、回转油缸、液压马达等。液压式执行元件突出的优点是输出功率大、转矩大、工作平稳、承载能力强，但需要相应的液压源，占地面积大，控制性能不如电气执行元件。目前，世界上已开发了各种数字式液压驱动元件，其定位性能好，例如，电—液伺服马达和电—液步进马达，这些马达与电动机相比转矩较大，可以直接驱动执行机构，适合重载的高速、加速和减速驱动；执行元件功率密度大，但系统复杂。
3.气压式(www.xing528.com)
气压式驱动元件与液压式驱动元件的原理相同，只是将介质由油改为气体，具有代表性的气压式驱动元件有气缸、气压马达等。气压驱动虽可得到较大的驱动力、行程和速度，但由于空气黏性差、具有可压缩性，故不能在定位精度要求较高的场合使用。
二、驱动装置的特点及优缺点
不同类型的驱动装置有各自的特点，驱动装置的特点及优缺点见表4-1。
表4-1 驱动装置的特点及优缺点
续表
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