【摘要】：考虑图6-54所示系统，将受控对象取为图6-54系统前置滤波图校正装置为PI 控制器：。再考虑用前置滤波器Gp来对消零点，并同时保留系统原有的增益。为此取闭环传递函数变为经验证计算可知，引入前置滤波器后，系统的超调量为4.5%，满足给定要求。可以看出，用前置滤波器对消闭环零点，是一项非常必要的工作。
串联校正网络都有相似的传递函数，即
，引入这种形式的校正网络能够改变系统的闭环特征根，但同时也会在闭环传递函数中增添一个新的零点。这个新的零点可能会严重影响闭环系统的动态响应性能。
考虑图6-54所示系统，将受控对象取为
图6-54 系统前置滤波图
校正装置为PI 控制器：
。给定系统的设计要求：tS≤0.55S（2%误差带），超调量不超过5%。当ζ＝0.707 时，注意到
，于是有ζωn＝8，从而Kp＝2ζωn＝16，Ki＝128。
首先考虑Gp（s）＝1，这相当于没有引入前置滤波器。在这种情况下，系统的闭环传递函数为
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与未校正系统相比，校正装置引入了新的零点z＝－8，这对系统的阶跃响应产生了较大的影响，系统的超调量约为21%。再考虑用前置滤波器Gp（s）来对消零点，并同时保留系统原有的增益。为此取
闭环传递函数变为
经验证计算可知，引入前置滤波器后，系统的超调量为4.5%，满足给定要求。可以看出，用前置滤波器对消闭环零点，是一项非常必要的工作。
通常，当校正网络为滞后校正网络或PI 控制器时，需要为系统配置前置滤波器。而当校正网络为超前校正网络时，由于其零点较小，与极点又非常接近，因此它对系统响应的影响可以忽略不计，可以不配置前置滤波器。
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