GMM的居里温度为380℃左右，当工作温度低于居里温度时，GMM呈现铁磁性，材料呈现磁致伸缩效应；当工作温度高于居里温度时，GMM呈现顺磁性，磁致伸缩现象消失。另外，GMM的磁致伸缩特性还具有可恢复性，即温度低于居里温度时，GMM由顺磁性转变为铁磁性，消失的磁致伸缩性能又会恢复［148］。
GMM的磁致伸缩系数随着温度的变化而略有不同，温度变化时，磁畴畴壁移动和磁畴转动所消耗的能量会产生相应的变化，磁畴的易磁化方向也会发生变化。当温度趋于居里温度时，交换能减少，使得磁致伸缩系数减小，所以GMM的工作温度一般不超过150℃。另外，GMM具有较大的热膨胀系数，国产GMM的热膨胀系数约为1.2×10－6／℃，GMM的热膨胀也是引起磁致伸缩系数变化的一个重要原因。
由于GMM棒和线圈间的空间非常小，无法放置热电偶探头，故将热电偶探头放置在线圈一端贴近GMM棒的部位，如图2－12所示，测量的温度会稍低于GMM棒实际工作的温度。
在无偏置磁场、预应力为10 MPa的实验条件下，GMM棒的磁致伸缩系数随温度的变化如图2－13所示。从图2－13可以看出，温度对GMM的磁致伸缩系数有一定影响，随着温度的上升，磁致伸缩系数逐渐增大；温度在35℃左右时，磁致伸缩系数达到最大值；随着温度的进一步升高，磁致伸缩系数开始逐渐减小。GMM棒的最佳工作温度范围为30～50℃。
图2-12 热电偶探头的安装位置
图2-13 磁致伸缩系数随温度的变化
超磁致伸缩致动器长时间工作时，GMM棒温升的原因主要有两个：一是驱动线圈电阻消耗的能量转化为热量，使得线圈温度升高；二是交变的激励磁场会在GMM内部感应出呈涡旋状的涡电流，涡电流产生的涡流损耗也会引起GMM的温升，而且频率越高，涡流损耗引起的温升就越明显。为了减小温度对GMM磁致伸缩应变的影响，通常采用冷却装置对工作温度进行控制，最常用的方法是强制冷却法，即在GMM棒上缠绕一层冷却管，通过液体（水、油）循环流动来降低或控制GMM棒的工作温度［149］，其工作原理如图2－14所示。(www.xing528.com)
图2-14 强制水冷却的工作原理
另外，对于径向尺寸比较大的GMM棒，还可以进行轴向或径向的切片处理［150］，切片间用绝缘环氧树脂胶粘合，以降低GMM内部的涡流效应，如图2－15所示。
图2-15 GMM棒切片处理
本书采用的GMM棒直径较小（φ3 mm），不适合进行切片处理。设计的箝位式致动器结构比较复杂（例如箝位式旋转致动器采用了9根GMM棒），额外增加冷却装置比较困难，故采用风冷方式进行冷却，如图2－16所示。另外，在实验过程中，尽量减小致动器的持续工作时间，以降低温度对致动器测试结果的影响。
图2-16 冷却装置
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