【摘要】：闭环系统的动态频域指标主要是依据其幅频特性提出来的。反映这种闭环系统典型幅频特性变化规律的特征量，即动态频域指标主要有以下几个。因此，截止频率ωb反映了闭环系统响应的快慢。上面给出的反映闭环系统的动态频域指标，以谐振峰值Mr和截止频率ωb这两个指标最具代表性。图4-52闭环幅频特性曲线
闭环系统的动态频域指标主要是依据其幅频特性提出来的。图4-52所示是典型闭环系统的幅频特性曲线M（ω），它在低频段的变化比较缓慢，随着频率的升高，将出现谐振峰值，继而以较大的坡度衰减至0。反映这种闭环系统典型幅频特性变化规律的特征量，即动态频域指标主要有以下几个。
（1）零频幅值M（0）：定义为频率ω=0时，闭环幅频特性函数的值。该指标反映系统在阶跃信号作用下是否存在静差。
（2）谐振峰值Mr：定义为闭环幅频特性的最大值。该指标主要反映闭环系统的相对稳定性。其值越大，则闭环系统的振荡越严重，因而稳定性就越差。
（3）截止频率ωb：定义为闭环幅频特性衰减至0.707M（0）时的频率。该指标表示闭环系统的工作频率范围0～ωb，其值越大，闭环系统对输入的响应就越快，即瞬态过程的过渡过程时间越短。因此，截止频率ωb反映了闭环系统响应的快慢。
（4）谐振频率ωr：定义为系统产生峰值时对应的频率。(www.xing528.com)
（5）复现频率ωm：定义为幅频特性与零值幅值M（0）之差第一次达到Δ时的频率值。
上面给出的反映闭环系统的动态频域指标，以谐振峰值Mr和截止频率ωb这两个指标最具代表性。
图4-52 闭环幅频特性曲线
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