7.6.6.1 焊接工装夹具的分类与组成
根据工装夹具的总体作用分类，见表7.6-140。
表7.6-140 焊接工装夹具的分类
根据焊接工装夹具的动力源分类，如图7.6-43所示。
图7.6-43 焊接工装夹具分类（依据动力源）
一个完整的工装夹具系统应由三部分组成，见表7.6-141。
表7.6-141 焊接工装夹具的组成
7.6.6.2 气动（液压）夹紧机构
气动和液压夹紧机构主要类别如图7.6-44所示。
图7.6-44 气动（液压）夹紧机构分类
气动夹紧机构与液压夹紧机构的特点见表7.6-142。
表7.6-142 气动/液压夹紧机构的特点
常见的气动夹紧机构产品如图7.6-45所示；常见的液压夹紧机构产品如图7.6-46所示；由气动/液压夹紧机构组成的自动焊接工装夹具如图7.6-47所示。
图7.6-45 常见的气动夹紧机构产品
图7.6-45 常见的气动夹紧机构产品（续）
图7.6-46 常见的液压夹紧机构产品
图7.6-47 几种自动焊中气动/液压焊接工装夹具(www.xing528.com)
常用的气动/液压夹紧机构的技术参数与性能特点见表7.6-143、表7.6-144。
表7.6-143 一种气动夹紧机构技术参数与性能特点
表7.6-144 一种液压夹紧机构技术参数
7.6.6.3 磁力夹紧机构
磁力夹紧机构分类见表7.6-145。
表7.6-145 磁力夹紧机构分类及特点
几种电磁夹紧机构如图7.6-48所示。
图7.6-48 几种电磁夹紧器产品
典型的电磁夹紧机构的技术参数与特点见表7.6-146。
表7.6-146 一种焊接电磁夹具的技术参数及性能特点
7.6.6.4 组合夹具
组合夹具是由一些标准化、规格化的夹具元件，按产品装焊要求所拼装成的可拆式夹具。组成组合夹具的元件，品种繁多，规格多样，已形成标准系列，可按使用要求进行拼装。使用完毕后，夹具元件可完好地拆卸下来，经整理，分类保管，以便下次再拼装成另一形式的夹具。
图7.6-49所示为一种典型的组合夹具元件图。典型的组合夹具如图7.6-50所示。由组合夹具构成的三维柔性组合焊接工装夹具如图7.6-51所示。
图7.6-49 组合夹具元件示例
图7.6-50 几种典型的组合夹具
图7.6-51 三维柔性组合焊接工装夹具
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