【摘要】：当上游水位坐标Zu小于Z 1时：2.下游面板水压力力矩M 3、M 6当下游水位坐标ZD小于底缘坐标Z 2时：3.底缘水压力力矩M 2在自由出流时，底缘水压力很小，一般可忽略不计，在淹没出流时，由式计算：式中：b0为上缘或底缘宽度。
12.3.2.1 坐标转换
图12.11为连杆滚轮式翻板闸门的结构示意图，其定坐标系K-Z和动坐标系X-Y有如下关系：
式中：φ为Z轴与Y轴的夹角；φT为连杆与Z轴夹角；4点、8点分别为连杆前、后支点；R 0为连杆长；r0为滚轮圆心7至Y轴的垂直距离。
12.3.2.2 重力力矩（开门方向为正）
式中：w为闸门转动部分重量；r2为滚转半径；3点为重心点。
12.3.2.3 水压力力矩
由模型实验表明，上游面板时均压力基本符合静水压力分布。在淹没出流时，下游面板时均压力也基本符合静水压力分布，因而以下时均压力力矩近似按静水压力分布来计算。
1.上游面板水压力力矩M 1、M 5
当上游水位坐标Zu大于上缘点坐标Z 1时：
式中：h0、B分别为面板高度和宽度；φA为面板与Y轴夹角。当上游水位坐标Zu小于Z 1时：
2.下游面板水压力力矩M 3、M 6
当下游水位坐标ZD小于底缘坐标Z 2时：(www.xing528.com)
3.底缘水压力力矩M 2
在自由出流时，底缘水压力很小，一般可忽略不计，在淹没出流时，由式（12.64）计算：
式中：b0为上缘或底缘宽度。
4.上缘水压力力矩M 4
12.3.2.4 连杆内力力矩
当闸门在某一转角φ处于平衡状态时有：
在稳定性分析中忽略机械摩擦力的影响，结果偏于安全，一般机械摩擦力远小于水流的作用力。
12.3.2.5 时均力矩变化率
在某水位和转角闸门处于平衡状态，闸门受到Φ的扰动，力矩也变化ΔM：
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