电动机自动手动控制方案设计

（1）控制要求

某台设备有两台电动机1M和2M，设有手动、自动1、自动2和自动3四挡工作方式。在3挡自动方式中，1M起动后分别延时10s、20s、和30s后再起动2M。

（2）编程元件配置及PLC的I/O接线

图5.2-6 PLC的I/O接线

1）PLC的I/O配置；

输入 工作方式选择开关SA₁、SA₂-X0、X1；起动/停止按钮SB₁、SB₂-X2、X3。

热继电器FR-X4。

输出 接触器KM₁、KM₂-Y0、Y1。

2）控制1M起动后分别延时10s、20s、和30s后再起动2M的100ms定时器T192。

3）根据PLC的I/O配置，可设计出如图5.2-6所示的PLC的I/O接线。

（3）设计梯形图

1）根据题意列出控制关系，见表5.2-3。

表5.2-3 控制关系

2）100ms定时器T192的设定值存储在D1中：D1的值分别为10s÷100ms=100、20s÷100ms=200、30s÷100ms=300。

3）通过数据传送指令将选择工作方式X0（SA₁）、X1（SA₂）送D0中，此时D0中存储的数据可为K0、K1、K2、K3。再通过接点比较指令将D0与K0、K1、K2、K3相比较，来起动调用子程序指令，当D0=“K0”时，调用子程序P0；当D0=“K1或K2、或K3”时，调用子程序P1，并同时通过数据传送指令分别将100、200、300送D1中，作为子程序P1中的定时器的设定值。(https://www.xing528.com)

4）子程序P0：X2（SB₁）、X3（SB₁）分别点动控制Y0（KM₁，1M）、Y1（KM₂，2M）。

5）子程序P1：按下起动按钮X2（SB₁）时，Y0起动自锁，同时定时器T192按设定值进行延时，延时时间到，Y1起动。按下停止按钮X3，Y0、Y1断电。

6）综上所述，可设计出如图5.2-7所示的梯形图。

（4）电路工作过程

程序段[1、2]，SA₁、SA₂闭合，X0、X1得电→◎X0[1]、◎X1[2]闭合→M0[1]、M1[2]得电，将输入继电器X0、X1的状态送辅助继电器M0、M1。

程序段[3]，PLC上电后，特殊辅助继电器始终闭合，◎M8000[3]闭合→执行传送指令，将字元件K1M0的数据送数据寄存器D0，D0中存储的数据实际上是X1、X0的位状态。

程序段[4]，如果X1X0为00，则调用手动子程序P0。

程序段[5]，如果X1X0为01，则将Y1的起动延时设定值K100存入D1，并调用自动子程序P1。

程序段[6]，如果X1X0为10，则将Y1的起动延时设定值K200存入D1，并调用自动子程序P1。

程序段[7]，如果X1X0为11，则将Y1的起动延时设定值K300存入D1，并调用自动子程序P1。

程序段[8]主程序结束。

程序段[9～11]，手动子程序段，X2、X3分别点动控制Y0、Y1。

程序段[12～13]，自动子程序段。按下起动按钮X2时，Y0起动自锁，同时定时器T192按设定值进行延时，延时时间到，Y1起动。按下停止按钮X3，Y0、Y1断电。

需要指出的是，在子程序中只能使用地址编号为T192～T199的定时器。

图5.2-7 梯形图