在线性化结构的PMC程序中，为了改变程序的执行次序，可采用公共线控制和跳转两种方式。
1.公共线控制
FANUC系统的PMC公共线控制指令有COM（SUB9）、COME（SUB29）两条，COM为公共线控制开始，COME为公共线控制结束，指令的编程格式如图3-51所示。
图3-51 公共线控制指令
位于公共线控制开始和结束区域内的程序，在COM指令输入ACT=1时将进行正常的处理；当如果ACT=0，则该范围内的全部结果输出将为0。因此，这种控制方式的实质，只相当于对该区域的程序，增加了一个图3-52所示的共同控制触点。
图3-52 公共线控制程序
使用公共线控制时必须注意几点。
1）公共线控制开始指令COM（SUB9）和结束指令COME（SUB29）必须成对使用。
2）公共线开始指令COM的参数（公共线编号）必须为“0”。
3）在公共线控制区域内不能再使用公共线控制指令（嵌套）。
4）即使在公共线控制输入为0时，CPU同样需要进行公共线区域内的程序处理，但由于程序前增加了状态为0的常开触点，因此，区域内所有以WRT指令输出的线圈状态都为0；但以WRT.NOT输出的线圈状态将为1，这一点在编程时需要特别引起注意。
5）公共线控制区域和下述的程序跳过、跳转区域不允许存在交叉，有关内容可参见后述的图3-55。
2.程序跳过
通过程序跳过指令JMP，可跳过部分程序，但JMP指令不具备转移功能，即不能改变PMC程序的执行次序，被跳过的程序以指令JMPE（SUB30）结束，指令的编程格式如图3-53所示。
图3-53 程序跳过指令
位于JMP～JMPE区域内的程序，在指令JMP的控制条件ACT=1时将被跳过，如ACT=0，则正常处理JMP～JMPE间的程序。
程序跳过指令与公共线控制有所不同，当程序被跳过时，CPU将不再对JMP～JMPE区域内的程序进行处理，因此，直到程序恢复处理前，其输出线圈的状态将保持不变。
程序跳过指令编程时需要注意图3-54所示的问题。
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图3-54 跳过指令的编程
1）程序跳过开始指令JMP和结束指令JMPE必须成对使用。
2）程序跳过指令JMP的参数（跳转编号）必须为“0”。
3）程序跳过指令不可使用嵌套。
4）程序跳过区域不能和公共线控制区域有图3-55所示的交叉，即既不允许程序从公共线控制区域外，向公共线控制区域内跳转；也不允许程序从公共线控制区域内，向公共线控制区域外跳转。
图3-55 公共线控制和程序跳过、跳转区域不能交叉
3.标记跳转
标记跳转指令同时具有跳过和转移功能，它可改变程序的执行次序。标记跳转指令有跳转JMPB（SUB68）和跳转目标标记LBL（SUB69）两条，跳转目标位置用参数L标记，允许范围为L1～L9999。指令的编程格式如图3-56所示。
图3-56 标记跳转指令
标记跳转指令在指令JMPB的控制条件ACT=1时执行，程序将直接跳到LBL指定的标记处继续；如ACT=0，则正常执行下面的程序。
标记跳转指令生效时，PMC将无条件跳到指定位置继续执行，它不仅可实现程序的转移，且还可以使用嵌套。
JMPB指令编程需要注意以下问题。
1）不同的标记跳转指令JPMB（SUB68）的目标位置可相同，即程序中允许使用图3-57a所示的公用跳转目标标记指令LBL（SUB68）；但是跳转目标标记LBL指令的编号L不能重复或省略。
2）程序跳转的方向可改变，它既可由上向下跳转，也可由下向上跳转，但设计时需要防止程序陷入死循环。
3）执行标记跳转后，跳转区域内的程序将不再进行处理，因此，跳转区域的输出线圈在程序恢复处理前，其状态可保持不变。
4）跳转区域不能和公共线控制区域交叉，也不可从高速扫描程序跳转到普通扫描程序，反之亦然。如果在子程序中使用了标记跳转指令时，跳转只能在本子程序的范围进行，即不能从一个子程序跳转到另一子程序。
5）在同一程序块中，标记跳转指令不仅可使用嵌套，也可相互存在图3-57b所示的交叉。
图3-57 标记跳转指令
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