程序设计的优化要求

图4-16 加工程序运行控制键

FANUC主面板的程序自动运行控制键包括CNC加工程序运行控制键及程序启停控制键，控制键及功能要求分别如下。

1.加工程序运行控制

FANUC主面板用于CNC的加工程序运行控制的按键有图4-16所示的6个，按键的作用及功能分别如下。

【SINGLE BLOCK】：单程序段运行，功能生效时，CNC可单段执行加工程序。CNC的单程序段功能由CNC操作系统自动控制，PMC程序设计时，只需要将CNC-PMC的接口信号SBK置为“1”，便可生效功能。

【BLOCK SKIP】：跳过选择程序段，功能生效时，CNC将跳过以“/”或“/n”开始的选择程序段。CNC的跳过选择程序段功能由CNC操作系统自动控制，PMC程序设计时，只需要将CNC-PMC的接口信号BDTn置为“1”，便可生效功能。

FS-0iD等CNC可根据用户需要，在操作面板上安装多个跳过选择程序段开关或按钮，利用接口信号BDT1～BDT9分别控制“/”、“/1”～“/9”程序段的跳过；但在实际机床中，一般以使用一个按钮，利用BDT1控制“/”、“/1”程序段跳过的情况居多。

【OPT STOP】：选择暂停，功能生效时，CNC执行辅助功能M01时，将进入与M00一样的程序暂停状态。

FS-0iD等CNC的选择暂停无专门的CNC-PMC接口信号，因此，作为参考方法之一，可在操作按钮选定后，利用CNC的M01代码输出，生效CNC-PMC的接口信号∗BSL，禁止启动下一程序段，以达到程序暂停的目的。

【MC LOCK】：机床锁住。机床锁住功能一般用于坐标轴行程、刀具运动轨迹的检查，功能生效时，CNC执行程序时，仅改变CNC的显示值，但机床不产生运动。CNC的机床锁住功能由CNC操作系统自动控制，PMC程序设计时，只需要将CNC-PMC的接口信号MLK置为“1”，便可禁止所有坐标轴的实际运动。如果需要，FS-0iD等CNC还可通过坐标轴独立的锁住信号MLKn（G108.0～G108.4），禁止特定坐标轴的运动，此时，应将信号MLK置“0”、MLKn置“1”。

【RESTART】：重新启动。程序段的重新启动通常用于程序的中间位置启动，当加工时由于刀具破损等原因，导致加工的中断时，就需要进行刀具的更换等操作；刀具更换结束后，为了避免重复加工，程序需要从中间位置启动。程序的中间位置启动时，需要有与程序完整执行同样的模态G、M、B等代码状态，因此，必须对启动程序段前的程序段进行模拟运行。程序重新启动功能由CNC操作系统自动控制，PMC程序设计时，只需要将CNC-PMC的接口信号SRN置为“1”，便可执行重新启动功能，使得程序从指定位置开始运行。

【DRY RUN】：试运行。试运行（亦称空运行）功能用于程序的检查，功能生效时，CNC可用JOG进给速度，代替程序中的进给速度F代码，以便随时控制、调节并提高刀具的运动速度，加速程序检查过程。试运行功能由CNC操作系统自动控制，PMC程序设计时，只需要将CNC-PMC的接口信号DRN置为“1”，便可执行试运行功能。

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图4-17 加工程序启停控制键

2.加工程序启停控制

FANUC主面板用于CNC加工程序启停控制的按键有图4-17所示的3个，按键的作用及功能如下。

【CYCLE STOP】：循环停止。循环停止习惯上称为进给保持（F.HOLD），功能生效时，CNC将停止程序的自动执行、进入暂停状态。对于一般的加工，循环停止一旦生效，坐标轴将立即减速停止；但是，对于螺纹切削加工、攻螺纹等特殊的固定循环指令，原则上需要执行完加工程序指令后，才能进入循环停止状态。循环停止后，CNC的加工程序可通过循环启动键重新启动。

【CYCLE START】：循环启动。功能生效时，CNC将自动执行加工程序，或者，重新启动被循环停止键【CYCLE STOP】、程序停止键【PRG STOP】所中断的加工程序。加工程序的执行过程，可通过单程序段、试运行等程序运行键控制。

【PRG STOP】：程序停止。由于理解上的差异，该键在不同数控机床上的功能可能有所不同。作为通常的做法，一般可将【PRG STOP】键视作与加工程序中的程序停止指令M00具有相同的功能，因此，当功能生效时，CNC可在现行加工程序段执行完成后，进入暂停状态，以区别【CYCLE STOP】键。

3.PMC信号与地址

以上控制按键、指示灯信号，在主面板的输入起始地址设定为m=20，输出起始地址设定为n=8时，其PMC编程的I/O地址如表4-13所示。

表4-13 加工程序运行控制信号I/O地址

实现以上CNC加工程序运行及启停控制功能的PMC控制信号及CNC的工作状态信号如表4-14所示。

表4-14 加工程序运行控制PMC信号及CNC信号