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优化AS-i通信,实现无缝通讯

时间:2023-06-30 理论教育 版权反馈
【摘要】:AS-i属于主从式网络,每个网络只能有一个主站。AS-i从站是AS-i系统的输入通道和输出通道,它们仅在被AS-i主站访问时才被激活。每个AS-i从站都有一个唯一的地址,新购买的从站模块默认的地址为0。AS-i主站会自动地将新的AS-i从站设置为被替换的AS-i从站的AS-i地址。

优化AS-i通信,实现无缝通讯

1.AS-i网络概述

AS-i是执行器-传感器接口(Actuator Sensor Interface)的缩写,是执行器和传感器通信的国际标准(IEC62026-2)。AS-i属于主从式网络,每个网络只能有一个主站(见图6-71)。主站是网络通信的中心,负责网络的初始化,和设置从站的地址等参数。AS-i从站是AS-i系统的输入通道和输出通道,它们仅在被AS-i主站访问时才被激活。接到命令时,它们触发动作或者将现场信息传送给主站。

AS-i总线采用轮循方式传送数据,传输速率为167kbit/s,对31个标准从站的典型轮询时间为5ms。传输媒体可以是屏蔽的或非屏蔽的两芯电缆,支持总线供电,即两根电缆同时作信号线和电源线,使用30V的解耦电源。使用两个中继器和3个扩展插件时最多可以扩展到600m。AS-i网络由铜质电缆、中继器、AS-i供电装置、AS-i从站等组成,可以使用总线型、树形和星形拓扑。AS-i从站可以是集成有AS-i接口的传感器、执行器或AS-i模块。

S7-1200通过CM 1243-2主站模块将AS-i网络连接到S7-1200 CPU(见图6-71),其主站协议版本为V3.0,可以配置31个标准开关量/模拟量从站或62个A/B类开关量/模拟量从站,数字量输入/输出最多496点。

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图6-71 AS-i网络

固件版本V2.2及以上的S7-1200 CPU才支持CM1243-2模块,固件版本V4.0及以上的S7-1200 CPU要求CM1243-2模块的固件版本至少为V1.1。每个AS-i从站都有一个唯一的地址,新购买的从站模块默认的地址为0。可以采用下面三种方式设置从站的地址。

1)使用专用的编址器对从站进行编址。

2)使用CM1243-2的“在线和诊断”功能设置从站的地址。

3)通过编程,使用命令控制字修改从站地址。

2.AS-i网络的组态(www.xing528.com)

在博途中新建项目“AS-i通信”(见随书光盘中的同名例程)。PLC_1为CPU 1215C,在设备视图中将AS-i主站模块CM1243-2拖拽到CPU左边的101号槽。将硬件目录文件夹“\现场设备\AS接口\IP20输入/输出模块、窄型模块”中的“AS-i S22.5,4DI”模块,以及“\现场设备\AS接口\IP6x输入/输出模块、紧凑型模块”中的AI模块“AS-iK60,4AI-V”拖拽到网络视图中,生成两个AS-i从站。用拖拽的方法生成AS-i网络,将AS-i主站和AS-i从站连接到一起(见图6-72)。

选中AS-i从站“4DI_1”,再选中巡视窗口中的“属性>常规>常规>AS-i接口”,可以设置从站的站地址,采用默认的地址1。从站4AI-V_1的站地址为2。

选中图6-72网络视图中的4DI从站,再选中下面的巡视窗口左边窗口中的“数字量I/O”,可以设置从站的起始字节地址。AI模块4AI-V_1默认的起始字节地址为IB68,4个通道占用8个字节。

上述组态完成后,用户程序就可以用组态的地址直接读取分配给从站的I区的地址了。

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图6-72 组态AS-i网络

3.组态主站模块

选中网络视图中的AS-i主站模块CM1243-2,再选中巡视窗口中的“属性>常规>工作参数”,采用默认的设置,勾选复选框“AS-i组态错误时诊断中断”,出现故障事件时将会触发诊断中断,CPU调用OB82。如果启用了“自动地址编程”复选框,可以在AS-i主站的保护模式下,用站地址为0的新出厂的AS-i从站更换有故障的AS-i从站。AS-i主站会自动地将新的AS-i从站设置为被替换的AS-i从站的AS-i地址。

4.ASIsafe

ASIsafe是AS-i与安全有关的版本。ASIsafe的标准数据和与安全有关的数据在同一条总线上传输。ASIsafe允许将面向安全的组件(例如急停开关、防护门开关和安全光幕等)直接集成到AS-i网络中。故障安全传感器提供的信号由安全监视器进行处理,在出现故障时将设备切换到安全状态。

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