采煤机的液压系统原理如图1-42所示,其由调高泵、液压管路系统、调高油缸和液压制动器等组成。采煤机设有两套完全一样的泵站,分别安装在左、右牵引部上。该系统主要包括两部分:调高回路、控制和制动回路。
(一)调高泵站
本机设有两套相同的调高泵站,分别布置在采煤机左、右牵引部的两端,由调高泵电动机,调高泵,控制阀组,粗、精过滤器,管路系统组成。所有液压元件均可从操作侧抽出,维修方便。
图1-42 采煤机的液压系统原理
1.调高回路
调高回路的功能是使滚筒能按操作员所要求的位置工作。由泵电动机提供动力驱动调高泵。调高泵为双联齿轮泵,由一联排量为23 mL/r和一联排量为4 mL/r的齿轮泵共用一个动力源串联组成,共用一个吸油口、两个排油口,本机控制左、右滚筒调高的回路为两个各自独立的回路,即左右滚筒可以同时调高,分别由一联23 mL/r的齿轮泵提供油源。两只手液动换向阀(中位机能为H型)分别控制左、右摇臂的调高。当采煤机不调高时,调高泵排出的压力油由手液动换向阀的中位排回油池。当调高手柄动作时,手动换向阀的P、T口分别与A、B口接通,高压油经过手液动换向阀打开液压锁进入调高油缸的一侧腔,另一侧腔中的液压油经液压锁和手液动换向阀回到油池,实现摇臂的升降。另外,在调高过程中,为防止系统压力过高而损坏油泵及附件,在两回路中各设一个高压安全阀,调定压力为20 MPa,起到保护系统的作用。
采煤机调高的电液控制是通过电磁换向阀动作来实现的。当操作机器两端的控制站上或遥控器上相应的按钮时,控制调高的电磁换向阀一侧线圈得电动作,低压油经电磁换向阀阀口进入手液动换向阀控制腔,推动阀芯向一侧运动,使调高油液通过手液动换向阀进入油缸的相应侧腔,实现摇臂升降的电液控制。
当调高命令取消后,手液动换向阀的阀芯在弹簧的作用下复位,油泵卸荷,调高油缸在液压锁的作用下自行封闭油缸两腔,将摇臂锁定在调定位置。
2.控制和制动回路
控制和制动回路是使手液动换向阀和制动器动作的油路,油源是由一联排量为4 mL/r的齿轮泵提供的。油泵排出的油经过低压溢流阀回油池,为保证电磁换向阀和制动电磁阀动作时能推动手液动换向阀阀芯和制动器活塞动作,回路中低压溢流阀的开启压力设为2 MPa。液压制动回路的动作是在采煤机给出牵引速度时,制动电磁阀线圈得电动作,低压控制油通过制动电磁阀进入制动器,推动活塞运动以压紧弹簧,使内外摩擦片松闸,牵引解锁,采煤机正常牵引。当采煤机停机时,制动电磁阀失电复位,在弹簧的作用下压力油腔中的液压油回油池,同时内外摩擦片被压紧,牵引制动,使采煤机停止牵引并防止下滑。当工作面倾角大于16°时,必须安装液压制动器。
(二)各液压元件
1.双联齿轮泵
本机使用的双联齿轮泵的型号是PGP511B+PGP511A。
2.电磁换向阀(www.xing528.com)
两种电磁阀的工作原理是通过采煤机的电控系统发出电信号,使电磁铁带电,电磁力吸住衔铁推动阀芯移动,从而达到改变电磁阀进出口的目的。当电信号消失时,阀芯在弹簧力的作用下恢复在中位。
3.调高油缸
调高油缸主要由耳座、缸体、阀芯、接管、活塞杆、导向套和活塞等组成。
它的工作原理是:当P口进油时,压力油经液压锁进入活塞腔,活塞杆腔的回油经O口回油池,因活塞杆是固定在牵引部上的,所以缸体外伸,摇臂升高;当O口进油时,压力油经液压锁进入活塞杆腔,活塞腔的回油经P口回油池,缸体回缩,摇臂下降。
4.液压锁
液压锁安装在牵引部杆腔内,通过软管与调高油缸相连,液压锁的阀芯开启压力为32 MPa,当压力超过32 MPa时安全阀开启,油液回油池。
5.吸油过滤器
粗过滤器安装在油池的正面,采用网式滤芯,过滤精度为80 μm,流量为120 L/min,以保证液压系统内部油质的清洁。
6.精过滤器
精过滤器采用进口管道过滤器,滤芯材料为玻璃纤维,一次性使用,可更换,流量为60 L/min,过滤精度为25 μm,最大压力为35 MPa。其作用主要是保证控制油源的油质清洁。
7.制动器
制动器主要由外壳、活塞、内外摩擦片等组成。采煤机不牵引时,活塞腔通过制动电磁阀与油池相连,活塞在弹簧力的作用下压紧内外摩擦片产生制动力矩,使采煤机制动。当发出牵引信号时,通过电气系统使二位四通电磁阀动作,压力油经制动电磁阀阀口进入液压制动器的活塞腔,活塞在压力油的作用下压紧弹簧组,使内外摩擦片脱离接触,制动器轴空转,采煤机正常牵引。
8.其他辅件
采煤机液压回路高压软管、硬管以快速接头、铰接或扣压式接头的形式连接,拆装方便,密封性能好,使用寿命长。安装时需注意不允许损坏O形密封圈。
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