三菱FX系列PLC的高速计数器及使用方法

前面介绍的普通计数器的计数速度较慢，它与PLC的扫描周期有关，一个扫描周期内最多只能增1或减1，如果一个扫描周期内有多个脉冲输入，也只能计1，这样会出现计数不准确，为此PLC内部专门设置了与扫描周期无关的高速计数器（HSC），用于对高速脉冲进行计数。三菱FX3U/3UC型PLC最高可对100kHz高速脉冲进行计数，其他型号PLC最高计数频率也可达60kHz。

三菱FX系列PLC有C235～C255共21个高速计数器（均为32位加/减环形计数器），这些计数器使用X000～X007共8个端子作为计数输入或控制端子，这些端子对不同的高速计数器有不同的功能定义，一个端子不能被多个计数器同时使用。三菱FX系列PLC的高速计数器及使用端子的功能定义见表2-2。

表2-2 三菱FX系列PLC的高速计数器及使用端子的功能定义

注：U/D—加计数输入/减计数输入；R—复位输入；S—起动输入；A—A相输入；B—B相输入。

1.单相单输入高速计数器（C235～C245）

单相单输入高速计数器可分为无起动/复位控制功能的计数器（C235～C240）和有起动/复位控制功能的计数器（C241～C245）。C235～C245计数器的加、减计数方式分别由M8235～M8245特殊辅助继电器的状态决定，状态为ON时计数器进行减计数，状态为OFF时计数器进行加计数。

单相单输入高速计数器的使用举例如图2-29所示。

在计数器C235输入为ON（X012触点处于闭合）期间，C235对X000端子（程序中不出现）输入的脉冲进行计数；如果辅助继电器M8235状态为OFF（X010触点处于断开），C235进行加计数，若M8235状态为ON（X010触点处于闭合），C235进行减计数；在计数时，不管C235进行加计数还是减计数，如果当前计数值小于设定计数值-5，C235的状态值就为OFF，如果当前计数值大于或等于-5，C235的状态值就为ON；如果X011触点闭合，RST指令会将C235复位，C235当前值变为0，状态值变为OFF。

图2-29 单相单输入高速计数器的使用举例

从图2-29a程序可以看出，计数器C244采用与C235相同的触点控制，但C244属于有专门起动/复位控制的计数器，当X012触点闭合时，C235计数器输入为ON马上开始计数，而同时C244计数器输入也为ON但不会开始计数，只有X006端子（C244的起动控制端）输入为ON时，C244才开始计数，数据寄存器D1D0中的值被指定为C244的设定计数值，高速计数器是32位计数器，其设定值占用两个数据寄存器，编程时只要输入低位寄存器。对C244计数器复位有两种方法，一是执行RST指令（让X011触点闭合），二是让X001端子（C244的复位控制端）输入为ON。

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图2-30 单相双输入高速计数器的使用举例

2.单相双输入高速计数器（C246～C250）

单相双输入高速计数器有两个计数输入端，一个为加计数输入端，一个为减计数输入端，当加计数端输入上升沿时进行加计数，当减计数端输入上升沿时进行减计数。C246～C250高速计数器当前的计数方式可通过分别查看M8246～M8250的状态来了解，状态为ON表示正在进行减计数，状态为OFF表示正在进行加计数。

单相双输入高速计数器的使用举例如图2-30所示。当X012触点闭合时，C246计数器起动计数，若X000端子输入脉冲，C246进行加计数，若X001端子输入脉冲，C246进行减计数。只有在X012触点闭合并且X006端子（C249的起动控制端）输入为ON时，C249才开始计数，X000端子输入脉冲时C249进行加计数，X001端子输入脉冲时C249进行减计数。C246计数器可使用RST指令复位，C249既可使用RST指令复位，也可以让X002端子（C249的复位控制端）输入为ON来复位。

3.双相双输入高速计数器（C251～C255）

双相双输入高速计数器有两个计数输入端，一个为A相输入端，一个为B相输入端，在A相输入为ON时，B相输入上升沿进行加计数，B相输入下降沿进行减计数。

双相双输入高速计数器的使用举例如图2-31所示。

图2-31 双相双输入高速计数器的使用举例

当C251计数器输入为ON（X012触点闭合）时，起动计数，在A相脉冲（由X000端子输入）为ON时对B相脉冲（由X001端子输入）进行计数，B相脉冲上升沿来时进行加计数，B相脉冲下降沿来时进行减计数。如果A、B相脉冲由两相旋转编码器提供，编码器正转时产生的A相脉冲相位超前B相脉冲，在A相脉冲为ON时B相脉冲只会出现上升沿，如图2-31b所示，即编码器正转时进行加计数，在编码器反转时产生的A相脉冲相位落后B相脉冲，在A相脉冲为ON时B相脉冲只会出现下降沿，即编码器反转时进行减计数。

C251计数器进行减计数时，M8251继电器状态为ON，M8251常开触点闭合，Y003线圈得电。在计数时，若C251计数器的当前计数值大于或等于设定计数值，C251状态为ON，C251常开触点闭合，Y002线圈得电。C251计数器可用RST指令复位，让状态变为OFF，将当前计数值清0。

C254计数器的计数方式与C251基本类似，但起动C254计数除了要求X012触点闭合（让C254输入为ON）外，还须X006端子（C254的起动控制端）输入为ON。C254计数器既可使用RST指令复位，也可以让X002端子（C254的复位控制端）输入为ON来复位。