YL-335B自动化生产线各工作站的机械安装、电气接线、气路连接及调整等,其工作步骤和注意事项在前面各项目中已经阐述。系统整体安装时,必须确定各工作单元的位置,为此,首先要确定安装的基准点,即从铝合金桌面右侧边缘算起,图11-9给出了基准点到原点距离(X方向)为310mm,这一点应首先确定,然后可确定各工作单元的安装位置。
①原点位置与供料单元出料台中心线X方向重合。
②供料单元出料台中心至加工单元加工台中心距离430mm。
③加工单元物料台中心至装配单元物料台中心距离350mm。
④装配单元装配台中心至分拣单元进料口中心距离560mm。
⑤由于工作台的安装特点,原点位置一旦确定后,输送单元的安装位置也已确定。(www.xing528.com)
在空的工作台上进行系统安装的步骤为:
(1)完成输送单元装置侧的安装。包括直线运动组件、搬运机械手装置、拖链装置、电磁阀组件、装置侧电气接口等安装,搬运机械手装置上各传感器引出线,连接到各气缸的气管沿拖链的敷设和绑扎,连接到装置侧电气接口的接线;单元气路的连接等。
(2)供料、加工和装配等工作单元在完成其装置侧的装配后,在工作台上定位安装。它们沿Y方向的定位,以输送单元机械手在伸出状态时,能顺利在物料台上抓取和放下工件为准。
(3)分拣单元在完成其装置侧的装配后,在工作台上定位安装,沿Y方向的定位,应使传送带上进料口中心与输送单元直线导轨中心线重合,沿X方向的定位,应确保输送站机械手运送工件到分拣站时,能准确地把工件放到进料口中心上。
需要指出的是,在安装工作完成后,必须进行必要的检查、局部试验的工作,确保及时发现问题,在投入全线运行前,应清理工作台上残留线头、管线、工具等,养成良好的职业素养。
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