YL-335B自动化生产线是一个分布式控制的自动化设备，在设计它的整体控制程序时，应首先从它的系统性着手，通过组建网络，规划通信数据，使系统组织起来。然后根据各工作单元的工艺任务，分别编制各工作站的控制程序。
（1）规划通信数据
根据以上工作任务书的要求，确定通信数据如表12-2至表12-6所示。
表12-2 输送站（1#站）数据位定义
表12-3 供料站（2#站）数据位定义
表12-4 加工站（3#站）数据位定义
表12-5 装配站（4#站）数据位定义
表12-6 分拣站（5#站）数据位定义
（2）各从站单元程序的编写
YL-335B自动化生产线各工作单元在单站运行时的编程方法，在前面各项目中作了分析介绍，在联机运行情况下，各从站工艺过程是基本固定的，原单站程序中工艺控制子程序基本变动不大，可以在单站程序的基础上，修改编写联机运行程序，下面以供料站的联机程序编写为例，分析说明编程的方法思想。
联机运行情况下，程序的主要变动有两方面，一是在运行条件上有所不同，主令信号来自系统网络传输的信号；另一方面是各工作站之间通过网络不断交换信号，由此确定各站的程序流向和运行条件。
对于前者，首先须明确工作站当前的工作模式，以此确定当前有效的主令信号。工作任务书明确地规定了工作模式切换的条件，目的是避免误操作的发生，确保系统可靠运行。工作模式切换条件的逻辑判断应在主程序开始时进行，实现这一功能的程序如图12-16所示。
图12-16 工作站当前的工作模式的判断
根据当前工作模式，确定当前有效的主令信号，启动信号或者是停止信号，实现这一功能的梯形图，如图12-17所示。
图12-17 联机或单站方式下的启动与停止
在程序中处理工作站之间通过网络交换的信息，可以直接使用网络传送过来的信号，在需要上传信息时，立即在程序的相应位置插入上传信息即可。例如，直接使用系统发来的全线运行指令（V1000.0）作为联机运行的主令信号，又例如在需要上传信息时，在供料控制子程序的最后工步，当一次推料完成，顶料气缸缩回到位时，即向系统发出持续1秒的推料完成信号，然后返回初始步。系统在接收到推料完成信号后，输送站机械手将抓取工件，从而实现了网络信息交换。供料控制子程序最后工步的程序如图12-18所示。
图12-18 供料站一次推料完成
对于网络信息交换量不大的情况下，第一种方法简单易实现，如果网络信息交换量很大，则可以采用另一种方法，即专门编写一个通信子程序，主程序在每个扫描周期都调用通信子程序，第二种方法使程序更加清晰，具有可移植性，其他各从站的编程方法与供料站的编程思想一致。(www.xing528.com)
（3）主站单元控制程序的编制
输送站是YL-335B系统中最为重要同时也是承担任务最重的工作单元。主要体现在，①输送站PLC与触摸屏相连接，接收来自触摸屏的主令信号，同时把系统状态信息回馈到触摸屏，②作为网络的主站，要进行大量的网络信息处理，③联机方式下的生产工艺与单站运行时略有差异。因此，把输送站的单站控制程序修改为联机控制，工作量要大一些。下面将分析讨论编程中应予以注意的几个方面问题和编程思路。
1）内存的配置
为了使程序更为清晰合理，编写程序前应尽可能详细地规划所需使用的内存。前面已经规划了供网络变量使用的内存，它们从V1000单元开始，在通过网络读写指令向导生成网络读写子程序时，指定了所需要的V存储区的地址范围为VB395～VB481，共占87个字节的V存储区。第二，在借助位控向导组态PTO时，也要指定所需要的V存储区的地址范围。YL-335B自动化生产线出厂例程编制中，指定的输出Q0.0的PTO包络表在V存储区的首址为VB524，从VB500至VB523范围内的存储区是空着的，留给位控向导所生成的几个子程序PTO0_CTR、PTO0_RUN等使用。在人机界面组态中，也规划了人机界面与PLC的连接变量的设备通道，如表12-7所示。
表12-7 人机界面与PLC的连接变量的设备通道
只有在配置了上面所提及的存储器后，才能考虑编程中所要用到的其他中间变量，避免非法访问内部存储器，是编程中必须注意的问题。
2）主程序结构
由于输送站承担的任务较多，联机运行时，主程序有较大的变动。
①每一扫描周期，除调用PTO0_CTR子程序，使能PTO外，尚须调用网络读写子程序和通信子程序。
②完成系统工作模式的逻辑判断，除了输送站本身要处于联机方式外，必须所有从站都处于联机方式。
③联机方式下，系统复位的主令信号，由HMI发出。在初始状态检查中，系统准备就绪的条件，除输送站本身要就绪外，所有从站均应准备就绪。因此，初态检查复位子程序中，除了完成输送站本站初始状态检查和复位操作外，还要通过网络读取各从站准备就绪信息。
④概括来说，整体运行过程仍是按初态检查、准备就绪、等待启动、投入运行等几个阶段逐步进行，但阶段的开始或结束的条件则发生变化，各主要运行过程梯形图程序如下列各图所示，其中NET_EXE子程序和PTO0_CTR子程序如图12-19所示，系统联机运行模式的确定程序如图12-20所示，初态检查及启动操作部分程序如图12-21所示，运行过程、停止操作和状态显示部分程序如图12-22所示。
图12-19 NET_EXE子程序和PTO0_CTR子程序的调用
图12-20 系统联机运行模式的确定
图12-21 初态检查及启动操作
图12-22 运行过程、停止操作和状态显示
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