步进电动机参数解析

1.步进电动机固有步距角

控制系统每发出一个脉冲信号时，它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度，叫步距角。电动机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电动机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°即半步角为0.9°，整步工作时为1.8°即整步角为1.8°），这个步距角可以称之为“步进电动机固有步距角”，它不一定是电动机实际工作时的真正步距角，真正的步距角与驱动器有关。

2.相数

相数是指电动机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、四相、五相步进电动机。电动机相数不同，其步距角也不同，一般两相电动机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器（即专用于步进电动机的驱动器）时，用户主要靠选择不同相数的步进电动机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

注：所谓半步工作和整步工作，我们以四相步进电动机为例进行说明，设四相为A、B、C、D。电动机的运行方式有：

1）四相4拍。当按“A→B→C→D→A……”的顺序循环给每一相加电时，步进电动机一步一步地正转（正转、反转是相对的）；若按“D→C→B→A→D……”的顺序循环给每一相加电，则步进电动机一步一步地反转。四相4拍的运行方式下，每一个脉冲使步进电动机转过一个整步角，这就是整步运行方式。四相4拍还可以按“AB→BC→CD→DA→AB……”的方式加电。(www.xing528.com)

2）四相8拍。当按“A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A……”的方式循环给步进电动机加电时，即四相4拍运行方式，每一个脉冲使步进电动机转过半个步距角，这就是半步运行方式。

3.保持转矩（Holding Torque）

保持转矩是指步进电动机通电但没有转动时，定子锁住转子的转矩。它是步进电动机最重要的参数之一，通常步进电动机在低速时的转矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出转矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电动机最重要的参数之一。比如，当人们说2N·m的步进电动机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N·m的步进电动机。

4.Detent Torque

Detent Torque是指步进电动机没有通电的情况下，定子锁住转子的转矩。Detent Torque在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解。由于反应式步进电动机的转子不是永磁材料，所以它没有Detent Torque。