密封按接触面间是否有相对运动，可分为静密封和动密封两种类型。静密封是指没有相对运动的结合面之间的密封。常见的静密封有O形密封圈密封、各种垫片密封、密封带密封及密封胶密封等。动密封是指结合面间有相对运动的密封。常用的动密封有间隙密封、O形密封圈密封、唇形密封圈密封、同轴密封圈密封、异形密封圈密封、填料密封等。
1）间隙密封
间隙密封是利用相对运动之间微小的间隙δ起密封作用。它是目前最为简单的一种密封形式，常见于阀、活塞、柱塞的圆柱副配合。间隙密封具有结构简单、摩擦力小等优点，但是也有磨损后不能自动补偿，容易出现液压卡紧现象。
2）O形密封圈密封
O形密封圈简称O形圈，采用合成橡胶制成的一种密封圈。其横截面为圆形的圆环形密封元件。它利用O形密封圈的预压缩消除间隙实现密封，具有体积小、结构简单、密封性能好等优点，可应用于动密封，也可应用于静密封。它是目前液压系统中应用最广泛的密封件。O形密封圈的结构如图6.6所示。O形密封圈在静压力p>32 MPa或动密封p>10 MPa时，可能被压力挤到缝隙里面而损坏，这时需要在低压的一侧安装聚四氟乙烯的挡圈。如果两边都有高压，需要在两边添加挡圈。
图6.6 O形密封圈的密封原理
O形密封圈的沟槽有矩形槽、V形槽、燕尾形槽、半圆形槽及三角形槽等。目前，应用最多的是矩形沟槽，它适用于动静密封。
3）唇形密封圈密封
唇形密封圈按截面的形状，可分为V形、Y形、U形及L形等。它是利用唇边部分在受压力时，唇边与被密封面紧密接触，达到密封的目的。液压系统的压力越高，唇形密封圈的接触压力越大，密封圈被压得越紧，密封性越好；当压力降低时，唇边的接触压力也减少，从而减少摩擦阻力和功率消耗。唇形密封圈的尺寸大小、安装沟槽形状及挡圈等都已标准化、系列化，在选用时参考相关国家标准即可。如图6.7所示为Y形密封圈的结构示意图。它的横截面呈Y形，是典型的唇形密封圈。Y形密封圈有等高唇Y形密封圈（见图6.8（a））和不等高唇Y形密封圈（见图6.8（b））。(www.xing528.com)
图6.7 Y形密封圈
图6.8 Y形密封圈的工作原理
当液压系统的工作压力高于16 MPa时，为防止Y形密封圈变形，应在密封圈的根部安装挡圈。在安装唇形密封圈时，唇口一定要面对高压的一侧。
4）同轴密封圈密封
同轴密封又称橡塑组合密封，是组合密封的一种，如图6.9所示。组合密封是由两个以上元件组成的密封装置。最常见的是耐油橡胶和钢压胶成的组合密封垫圈。随着液压技术的进步和发展以及液压设备性能的提高，液压系统对密封装置提出了高速、高压、高温及低摩擦系数的要求。因此，出现了同轴密封圈（俗称滑环式组合密封圈）。同轴密封圈是由加了填充材料的改性聚四氟乙烯滑环和充当弹性体的橡胶环组合而成的。它利用橡胶环的预压缩量所产生的预变形，使滑环紧贴在密封面上。同轴密封圈密封具有摩擦阻力小、良好的密封作用等特点，广泛应用于中高压液压缸的往复运动中。
图6.9 同轴密封圈
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