为了实现最佳炸点控制，灵巧引信的开环控制系统必须具有可装定、可探测、可处理和可控制等特征，根据这四个特征可以将灵巧引信划分为供能系统、装定系统、处理系统、探测系统和控制系统等五个子系统。各个子系统的组成和相互关系如图5.20所示。其中，供能系统由电池模块和储能模块组成；装定系统组成如图5.22所示；处理系统在硬件层为一单片机，在软件层由观测信息解算模块和控制命令输出模块组成；探测系统由地磁传感器和放大器组成；控制系统由充能控制模块、执行能量储存模块和能量输出控制模块组成。
系统工作流程及时序如图5.21所示。其中，系统可分为四个并行的信息流和能量流：系统能量流、系统信息流、控制能量流和控制信息流。系统工作可分为两个阶段：发射前和发射后。系统能量流的工作时序为：发射前，车载电源通过装定系统给引信传输能量；发射后，引信利用接收到的能量工作一定时间，直至电池激活后由电池给引信提供能量。系统信息流的工作时序为：发射前，火控系统通过装定系统传输装定信息给引信；发射后，探测系统启动，探测环境信息，处理系统解算装定信息和环境信息，并根据解算结果修正控制命令。在发射前，控制信息流和控制能量流均不出现。在发射后，控制信息流和控制能量流按时序分为三个阶段：其一为弹道安全阶段，在该阶段，处理系统发出封闭命令，控制系统阻止系统能量给执行能量储存模块充能和执行能量输出；其二为执行能量充能阶段，该阶段处理系统发出充能命令，供能系统给控制系统提供执行能量；其三为执行能量输出阶段，该阶段控制系统根据处理系统发出的起爆命令输出执行能量。
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图5.20 灵巧引信开环控制系统结构框图
图5.21 系统工作时序框图
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