【摘要】：整个激光探测系统由激光发射系统、扫描折转机构、光学整流罩、回波接收系统、距离检测系统、方位角检测系统以及起爆控制系统7个子系统组成。图9.24各子系统组成结构如图9.24所示，激光发射系统由激光头和激光驱动电源组成，激光头出射激光束，而脉冲激光的同步脉冲信号由激光驱动电源输出。
水下同步扫描激光周视近程目标探测系统利用扫描折转机构的旋转，带动发射激光束和接收视场旋转，实现全周向扫描探测，并以接收系统接收到回波信号的系统时刻解算目标方位角和距离信息，在最佳起爆时刻向最佳起爆方位定向起爆战斗部。整个激光探测系统由激光发射系统、扫描折转机构、光学整流罩、回波接收系统、距离检测系统、方位角检测系统以及起爆控制系统7个子系统组成。基于上述研究结果和已有的技术基础，各子系统的组成如图9.24所示。
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图9.24 各子系统组成结构
如图9.24所示，激光发射系统由激光头和激光驱动电源组成，激光头出射激光束，而脉冲激光的同步脉冲信号由激光驱动电源输出。扫描折转机构将发射反射镜和接收反射镜通过镜架安装在直流电机的两根输出轴上，以电机的旋转带动两端反射镜的旋转。依据回波光路的优化结果，针对样机150mm的口径，接收光路需由接收反射镜、单级平凸柱面镜和聚焦透镜实现光斑聚焦，因此在接收系统中需有平凸柱面镜和非球面聚焦透镜。此外，为屏蔽其他波段背景光的干扰，在接收系统中增加了窄带滤光片，同时接收系统中还有最主要的光电装换元件、光电探测器以及相应的放大滤波电路。方位角检测系统包括小磁钢和磁电检测模块，但小磁钢不是必需的（虚线框），若使用无刷直流电机，则不需要再附加小磁钢，可直接利用永磁体转子的旋转确定角位置。
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