定义解算方案的优化方案

定义解算方案可以定义解算方案类型、分析类型及特定于解算方案的载荷和运功驱动。选择下拉菜单命令，系统就会弹出图10.3.1所示的“解算方案”对话框。

图10.3.1所示的“解算方案”对话框的部分说明如下：

●：该下拉列表用于选取解算方案的类型。

☑：选择该选项，解算方案是基于时间的一种运动形式，在这种运动形式中，机构在指定的时间段内按指定的步数进行运动仿真。

☑：选择该选项，解算方案是基于位移的一种运动形式，在这种运动形式中，机构以指定的步数和步长进行运动。

☑：选择该选项，解算方案是用电子表格功能进行常规和关节运动驱动的仿真。

图10.3.1 “解算方案”对话框

●：该下拉列表用于选取解算方案的分析类型。(www.xing528.com)

●：该文本框用于设置所用时间段的长度。

●：该文本框用于对上述时间段内分成的几个瞬态位置（各个步数）进行分析和显示。

●：该文本框用于控制求解结果与微分方程之间的误差，最大求解误差越小，求解精度越高。

●：该文本框用于设置运动仿真模型时，在该选项控制积分和微分方程的DX因子，最大步长越小，精度越高。

●：当分析类型为静力平衡时，才出现该文本框。该文本框用于控制解算器在进行动力学或者静力学分析的最大迭代次数，如果解算器的迭代次数超过了最大迭代次数，而结果与微分方程之间的误差未到达要求，解算就结束。

●：该下拉列表用于指定求解运动学或动力学加速度的方法，其中包括、和选项。

●：该下拉列表用于指定求解运动学或动力学初速度的方法，其中包括、和选项。