嵌入式操作系统（Embedded Operating System，EOS）是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统（包括硬件和软件系统）极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面和标准化浏览器等。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效管理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序。与通用操作系统相比较，嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。
EOS负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制、协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。目前，已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。随着互联网技术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化和专业化，EOS开始从单一的弱功能向高专业化的强功能方向发展。EOS是相对于一般操作系统而言的，它除具备了一般操作系统最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件处理等之外，还有以下特点：
1）可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。
2）强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制中。
3）统一的接口。提供各种设备驱动接口。
4）操作方便、简单、提供友好的图形GUI，追求易学易用。
5）提供强大的网络功能，支持TCP/IP及其他协议，提供TCP/UDP/IP/PPP支持及统一的MAC访问层接口，为各种移动计算设备预留接口。(www.xing528.com)
6）强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多地干预，这就要负责系统管理的EOS具有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接口一般不提供操作命令，它通过系统的调用命令向用户程序提供服务。
7）固化代码。在嵌入式系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。辅助存储器在嵌入式系统中很少使用，因此，嵌入式操作系统的文件管理功能应该能够很容易地拆卸，常用各种内存文件系统。
8）更好的硬件适应性，也就是良好的移植性。
嵌入式操作系统作为整个嵌入式系统的核心，是实现系统功能的关键，决定了其上嵌入式应用的功能和效率，正成为目前研究的热点，相关成果层出不穷。
从20世纪80年代起，国际上就开始进行一些商用嵌入式操作系统和专有操作系统的开发。他们开发嵌入式操作系统已经有20多年的经验，目前的应用范围也比较广泛，其中著名的嵌入式操作系统有Windows CE、VxWorks、Linux、Android、QNX、PalmOS、LynxOS等。下面简单介绍这些著名的嵌入式操作系统。
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