机构设置及运动分析方法展示

在对机构进行设置之前，需要对机构进行检测，如果机构是符合设计意图，那么就可以对机构设置动力源和运动环境等模型元素。

1.检测机构

（1）选择菜单栏中的【应用程序（P）】→【机构（E）】命令，系统自动进行机构平台。（2）单击“视图”工具栏上的【拖动元件】工具按钮，或选择菜单栏中的【视图（V）】→【方向（Q）】→【拖动元件（D）】命令，系统弹出“拖动”对话框和“选取”对话框。

（3）在3D模型中，选择拖动点，如图11.13所示。

图11.13 拖动点

（4）在“选取”对话框中，单击【确定】按钮，移动鼠标，模型运动如图11.14所示。

（5）单击“拖动”对话框中的【关闭】按钮，完成模型的拖动。

图11.14 运动图(www.xing528.com)

注意

如果拖动过程中，模型的运动与设计意图相同，就可以继续进行模型的运动分析，否则，对模型重新连接。

2.添加伺服电动机

（1）单击“模型”工具栏上的【伺服电动机】工具按钮，系统弹出“伺服电动机定义”对话框，如图11.15所示，点选【从动图元】选项组中【运动轴】单选按钮，单击【选取】按钮，在3D模型中选择伺服电动机旋转轴，如图11.16所示。

图11.15 “伺服电动机定义”对话框

图11.16 运动轴

（2）在“伺服电动机定义”对话框中，单击【轮廓】按钮，选择【规范】下拉列表框中的“速度”选项，选择【模】下拉列表框中的“常数”选项，在【A】文本框中键入360，单击【确定】按钮，完成伺服电动机的创建。