直线插补（G01）优化为：直线插补G01详解

G01是使刀具以指定的进给速度沿直线移动到目标点。

1.指令格式

G01 X(U)□ □　Z(W)□ □　F□ □；

其中：X、Z值表示终点绝对坐标；U、W值表示终点相对前一点的增量坐标；X（U）坐标按直径值输入，F指定进给速度，若在前面已经指定，可以省略。

2.运动轨迹

采用绝对编程时，刀具以F指令的进给速度进行直线插补，运动到坐标值为（X，Z）的点上；采用增量编程时，刀具则移至距当前点（起始点）的距离为U、W值的点上。只有一个坐标轴，刀具将沿该坐标轴方向运动。有两个坐标值时，刀具从起点到终点按给定的速度做规定斜率的直线插补运动。

3.指令作用

该指令用于直线或斜线运动。可使数控车床沿X轴、Z轴方向执行单轴运动，也可以沿XZ平面内任意斜率的直线运动。

4.注意事项

（1）G01为模态指令。

（2）C01指令后的坐标值取绝对值编程还是取增量值编程，由尺寸字决定。

（3）进给速度由F指令决定。F指令也是模态指令，可由G00指令取消。(www.xing528.com)

通常，在车削端面、沟槽等与X轴平行的加工时，只需单独指定X（或U）值坐标；在车外圆、内孔等与Z轴平行的加工时，只需单独指定Z（或W）值坐标。图4-35所示为同时指令两轴移动车削锥面的情况，用G01编程为

图4-35　G01指令

绝对坐标方式：G01 X50.0 Z-50.0 F0.2

增量坐标方式：G01 U20.0 W-50.0 F0.2；

混合式编程方式：G01 X50.0 W-50.0 F0.2；

G01 U20.0 Z-50.0 F0.2；

【例4-3】刀具按如图4-36所示的走刀路线进行加工，已知进给量为80 mm/min，切削线速度为800 r/min，刀具号为T01，刀具补偿号为No.001，用绝对坐标方式编程。

图4-36　例4-3零件图

解：建立如图4-36所示的工件坐标系，用绝对坐标方式编程为：

※翻转课堂：请同学们用增量坐标方式重新编制程序。