大车运行机构的结构和工作原理

1.大车运行机构的传动形式、构成及工作原理

1）大车运行机构的传动形式可分为两大类：一种为分别驱动形式（见图6⁃6a），另一种为集中驱动形式（见图6⁃6b）。与集中驱动形式相比，分别驱动形式的自重较轻，通用性好。便于安装和维修，运行性能不受吊重时桥架变形的影响，故目前桥式起重机获得较广泛地采用。集中驱动形式只用于小起重量和小跨度的桥式起重机上。

图6⁃6 大车运行机构传动形式

a）分别驱动形式 b）集中驱动形式 1—电动机 2—制动轮联轴器 3—传动轴 4—高速轴齿轮联轴器 5—减速器 6—低速轴齿轮联轴器 7—车轮组 8—制动器

2）大车运行机构组成如图6⁃6所示，由电动机1、齿轮联轴器2、4、6、传动轴3、减速器5、车轮组7及制动器8等构成。有电动机经减速器传动所带动的车轮组称为主动车轮组。无电动机带动只起支承作用的独立车轮组称为被动或从动车轮组。

3）大车运行机构工作原理：如图6⁃6所示，当电动机1通电时产生电磁转矩（此时常闭制动器8打开，电动机运转），通过制动轮联轴器2、传动轴3、高速轴齿轮联轴器4将转矩传入减速器5内，经齿轮减速传动后传递给低速轴齿轮联轴器6并带动车轮组7中的车轮转动，在大车轮与轨道顶面间产生的附着力作用下，使大车主动车轮沿大车轨道顶面滚动，进而带动整台起重机运行。

2.大车运行机构的安全技术要求

1）大车运行机构必须安装制动器且应调整得当，以便在起重机断电后使其在允许制动行程范围内安全停车，其允许制动行程（又称制动距离）s_制可按下面经验公式确定：

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式中 v_大车———大车额定运行速度（m／min）。s_制≥v²_大车／5000———限制大车之最小制动行程，即制动器不能调得太紧，制动力矩不能过大，以防止在停车时产生过大的制动惯性力而影响大车运行性能、吊物大幅游摆及对传动机构的冲击。

s_制≤v_大车／15———限制大车之最大制动行程，即制动器不能调得太松，制动力矩太小，起重机滑行过大，以确保起重机能在规定的允许范围内安全停车，防止碰撞事故发生，起到保护起重机桥架和建筑物免遭冲击的作用。

实践证明，按v²大车／5000≤s_制≤v_大车／15公式作为调整大车制动器的标准是行之有效的。

2）制动器每2～3天应检查并调整一次，分别驱动的运行机构，两端制动器应由一个人调整协调一致，以防止制动时发生起重机扭斜和啃道现象。运行时要求两端制动器完全打开而无附加摩擦阻力，确保起重机正常运行。

3）起重机端梁上应安装行程限位器，并相应在大车行程两端安装限位安全尺，以确保在大车行至轨道末端前触碰限位器转臂并打开限位器的常闭触头而断电停车；同一轨道上每两台起重机间亦应相应安装限位尺，当两车靠近并在碰撞前触碰对方限位器转臂而断电停车，或安装防碰撞的互感器，以防止两台起重机带电硬性碰撞事故的发生。

4）桥式起重机每端梁的端部必须安装弹簧式或液压式缓冲器，并于起重机每条轨道末端承轨梁上安装止挡体（俗称车挡），既能防止起重机脱轨掉道，又可吸收起重机运动的动能，起到缓冲减振并保护起重机和建筑物不受损害的作用。车挡严禁安装或焊在轨道上。

5）带有锥形踏面的大车主动轮，必须配用顶面呈弧形的轨道，且用于分别驱动的传动形式，锥度的大端应靠向跨中安装，不得装反，否则不能起到运行时的自动对中作用，反而导致大车偏斜。

6）大车车轮前方应安装扫轨板，扫轨板之下边缘与轨道顶面的间隙为10mm，用以清除轨道上的杂物，以确保起重机安全运行。

7）操作的安全技术要求：①为防止起动时因惯性力而产生的吊物摆动，对地面作业人员及设备的危害事故发生，要求在开动大车后，先回零位一次，然后在吊向前摆时再顺势快速跟车一次的方法，这样可消除吊物的摆动，对于重载采用此法效果极为显著，做到了起车稳、行车稳的操作。②为防止停车时吊物摆动，要求司机应掌握大车的运行特性、制动行程距离，应在预停位置前合适距离回零断电，使车在制动滑行后停车，如果操作得当，会做到既平稳而又准确。③除遇到紧急情况（如碰人或设备）以外，严禁开反车制动停车。