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几何建模基础知识解析

时间:2023-07-01 理论教育 版权反馈
【摘要】:它们是ADAMS/View中最常用的一类几何体,默认创建的几何体都为刚体。在创建模型时,ADAMS/View会自动创建一个大地零件。使用鼠标右键的场合主要有:1)显示建模过程中屏幕上的各种对象弹出式菜单,例如:构件、标记、约束、运动和力等。

几何建模基础知识解析

(1)几何体类型:ADAMS/View为提供了4种类型的零件:

●刚体。这类几何体具有质量特性和转动惯量特性。其几何形状在任何时候都不会发生改变。它们是ADAMS/View中最常用的一类几何体,默认创建的几何体都为刚体。刚体可以相对于其他零件运动,且可以作为测量其他零件的速度和加速度的参考。

●柔性体。这类几何体也具有质量特性和转动惯量特性,它们在受力的情况下会发生弯曲。在ADAMS/View中,可以创建离散的柔性连杆,从而获得柔性体。要获得更多的柔性体功能,可以购买ADAMS为设计的柔性模块ADAMS/Flex。

●点质量。这类几何体只具有质量特性,因为不具有几何外形,所以没有转动惯量特性。

●大地。这类几何体没有质量和速度,并且其自由度为零。大地是模型中唯一在任何时候都静止的零件。在创建模型时,ADAMS/View会自动创建一个大地零件。大地零件定义了地面坐标系的位置,在默认状态下,大地是所有几何体的速度和加速度的惯性参考坐标,还可以定义一个新的大地或指定已经存在的几何体为大地。当建立了一个模型,而这个模型只是实际系统中的一个小子系统,那么这个功能就变得非常有用。例如,想建立一个车门把手模型,这时就可以将门作为大地零件建立一个简单模型。如果想扩展模型,使门可以在车上旋转,就必须指定一个新的几何体来代表车体作为大地,并且把原来的大地用一个转动副连接到车体上。

(2)几何体坐标系:当新创建几何体时,ADAMS/View会为它们分配一个坐标系,即几何体的局部坐标系。在仿真过程中,局部坐标系会随着几何体的运动而运动,零件的尺寸和形状相对于该局部坐标静止不变。

零件局部坐标在地面坐标系中的位置和方向,确定了几何体所在的位置和方向。

(3)几何体的自由度:创建的每个刚体都可以在它的所有自由度移动或转动,点质量可以在3个自由度上移动。可以通过以下方法来约束几何体的运动:

●把几何体加到大地上:这意味着几何体和大地固结在一起,在任何方向都不能运动。

●给几何体加约束:例如加铰链,铰链定义了几何体之间的连接方式以及它们之间的相对运动方式。

(4)几何体的命名:创建几何体时,ADAMS/View会根据它的类型和模型中同类几何体的数量而自动地为几何体取一个名称。例如当创建第一个点质量时,ADAMS/View命名它为POINT_MASS_1,产生第二个点质量时,命名为POINT_MASS_2。(www.xing528.com)

除点和坐标标记点外的各种形状的刚体,ADAMS/View用PART来命名,并且始终将ADAMS/View自动创建的大地作为第一个构件,因此创建的构件都是从PART_2开始命名的。例如先创建了一个球体,ADAMS/View用PART_2命名它,接着又创建了一个圆柱体时,ADAMS/View用PART_3命名它,以此类推。

可以根据需要,对零件和几何体重新命名。

(5)鼠标的应用:鼠标是最常用的程序操作工具,ADAMS/View的鼠标应用有两种方式,鼠标左键和鼠标右键。

ADAMS/View使用鼠标左键,选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命令和对话框中的有关命令。

在ADAMS/View中,鼠标右键是非常有用的,在不同的地方点击右键有不同的作用。使用鼠标右键的场合主要有:

1)显示建模过程中屏幕上的各种对象弹出式菜单,例如:构件、标记、约束、运动和力等。

2)在各种输入对话框中的参数文本输入栏,显示输入参数的弹出式菜单。

3)在后处理过程中,显示曲线图中各种对象的弹出式菜单,例如:曲线、标题、坐标、符号标记等。

4)主工具箱等有工具图标集的场合,显示其二级图标。

打开弹出式菜单或工具集以后,按住右键,拖动鼠标至有关命令项,可以打开下一层弹出式菜单或选择命令。

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