如何在ADAMS/View中创建离散柔性梁？

柔性梁有两种形式，ADAMS/View中可以创建的离散梁和由有限元软件计算后导入的柔性体，这里只介绍在ADAMS/View中如何创建离散梁。离散梁由两个或多个刚体组成，刚体间通过梁力单元连接。

创建一个离散梁需要指定下列参数：

●梁的端点。

●刚体的个数和材料特性。

●梁的特性。

●梁端部的连接方式（柔性、刚性或自由连接）。

（1）柔性梁的种类：为了方便创建离散的柔性梁，ADAMS/View提供了一系列的几何形状作为梁的截面形状。也可以输入面积和惯性特性来定义梁的截面，如图3-49所示。

预定义的几何截面形状包括：实心矩形、实心圆、空心矩形、空心圆和I形梁。

ADAMS/View用截面形状来计算下列各量：

1）梁的面积和面积矩（Ixx，Iyy，Izz）

2）质量、惯性质量和刚体的质心标记点。(www.xing528.com)

（2）柔性梁的定位：ADAMS/View用两个或三个标记点来定义离散梁的位置和方向，即两个标记点和方向标记点。方向标记点只取决于截面几何形状的类型，两个标记点确定了柔性梁的长度和梁力单元的X轴方向。

创建柔性梁的步骤如下：

1）在菜单栏选择Build，指向Flexible Bodies，然后选择Discrete Flexible Link，会出现如图3-50所示的柔性梁建立对话框。

图3-49 设置参数对话框

图3-50 柔性梁建立对话框

2）定义连杆名称、材料特性、刚体数、阻尼率和柔性梁的参数。

3）选择柔性梁的端点标记点和端点连接方式。

4）选择或定义梁的截面形状。