常用的理想约束技巧

ADAMS/View为用户提供了12个常用的理想约束工具，如表4-1所示。表中列出了约束的工具图标和约束的自由度数。通过这些运动副，可以将两个构件连接起来，约束它们的相对运动。被连接的构件可以是刚性构件、柔性构件或者是点质量。

对于表4-1中序号1～10的约束，施加的方法如下：

（1）在图4-1a所示主工具箱中的连接工具集，或在约束浮动窗口，选择约束工具图标。

（2）在设置栏选择连接构件的方法，一共有3种方式：

●1个位置(1Location)。选择一个连接位置，由ADAMS/View确定连接的构件，此时ADAMS/View自动选择最靠近所选连接位置的构件进行连接，如果所选连接点附近只有一个构件，则该构件将同地面连接。只有在两个构件的连接位置非常接近时，才可以由ADAMS/View确定连接构件，而且由ADAMS/View确定连接的构件时，ADAMS/View并不区分第一个构件与第二个构件。因此对于要求明确指出第一个构件与第二个构件的约束，这种方法不适用。

表4-1 常用的运动副工具

(www.xing528.com)

●两个构件1个位置(2Bod—1Loc)。选择需连接的两个构件和一个连接位置，此时约束固定在第一个构件上（即先选择的构件），第一个构件相对于第二个构件运动。

●两个构件两个位置(2Bod—2Loc)。选择需连接的两个构件，以及两个构件上的约束连接位置。

（3）选择连接方向。连接方向决定了构件间相对运动的轴线方向，有两种选择方法：

●垂直栅格平面（Normal to Grid）。当工作栅格显示时，约束方向垂直于栅格平面。否则约束方向垂直于屏幕。

●选择约束方向（Pick Feature）。通过选择一个在栅格平面或屏幕内的方向矢量确定约束的方向。

（4）根据状态栏提示，依次选择相互连接的构件1、构件2、连接位置和约束方向。